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基于北斗/GPS双模软件接收机的卫星/惯性超紧组合系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗/GPS双模软件接收机的卫星/惯性超紧组合系统及方法,系统包括有源卫星天线模块、卫星射频接收模块、卫星基带处理模块、惯性导航模块和组合导航模块。方法包括如下步骤:北斗/GPS双模软件接收机完成首次定位后对惯性导航系统进行初始化;进入超紧组合模式,估计出I、Q信息IINS、QINS;北斗/GPS双模软件接收机得到的I、Q信息与IINS、QINS的差值作为EKF的观测量;对惯性导航系统进行校正;估计出卫星信号的载波多普勒频率和伪码码相位,分别反馈到载波NCO和码NCO,形成闭环回路。本发明可以改善卫星/惯性组合导航系统的定位精度、提高系统的鲁棒性,改善卫星接收机在高动态、微弱信号、强干扰条件下的跟踪性能。

著录项

  • 公开/公告号CN107656300A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-02-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN201710695052.9

  • 发明设计人 陈熙源;闫晣;汤新华;张梦尧;

    申请日2017-08-15

  • 分类号G01S19/47(20100101);G01S19/33(20100101);

  • 代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人王安琪

  • 地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

  • 入库时间 2023-06-19 04:26:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-03-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/47 申请日:20170815

    实质审查的生效

  • 2018-02-02

    公开

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