一种多圈绝对值编码器及位置检测方法

摘要

本发明公开了一种多圈绝对值编码器及位置检测方法，该多圈绝对值编码器包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使韦根传感器输出电信号脉冲，电信号脉冲将永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与单片机电路连接，以供单片机电路根据单圈绝对角度值和电信号脉冲确定待测对象的多圈绝对角度值。实现了低成本、高可靠性的多圈转动位置检测。