用于沿架空接触线对集电弓进行视频检查的系统和方法

摘要

用于沿架空接触线对集电弓(100)进行视频检查的方法，包括以下步骤：在多个监视站(2)中检测集电弓(100)的通过；在每个监视站(2)中，响应于检测到集电弓(100)的通过，照明集电弓(100)的一部分通过的第一架空区；在每个监视站(2)中，在照明第一架空区的步骤期间，藉由至少一对立体摄像机(5a、5b)采集第一架空区的图像；计算所采集的图像之间的视差；重建集电弓(100)的该部分的三维模型。