应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机

摘要

本发明公开了一种应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，从所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像中选取N个投影图像，从所述初始帧全景图像及其之后的相邻H帧全景图像对应的所有投影图像中选取M个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤，利用第i帧全景图像中的N个投影图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个投影图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，能够有效准确跟踪多个跟踪目标，且能够提高跟踪多个跟踪目标的实时性。