一种基于2D/3D汽车分析的尺度相关级联抑制分类算法

摘要

本发明涉及一种基于2D/3D汽车分析的级联抑制分类算法，属于神经网络对汽车识别与检测的领域。该算法通过搭建神经网络、神经网络预训练、神经网络训练和神经网络测试四个步骤得到多尺度汽车检测结果。本发明采用多尺度2D汽车检测器与多尺度汽车3D转换器，对不同尺度汽车进行尺度分类检测，将干扰信息剔除，减少计算代价，结合使用多尺度汽车3D转换器，将不同尺度的2D汽车信息转换成3D信息。使得较小的汽车能够被准确的检测并克服行车过程中存在车身被遮挡、截断或者闭塞使检测结果不准确的问题，为提高汽车检测的准确性提供了便利。