核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置和清除方法

摘要

本发明公开了一种核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置和清除方法，涉及核电厂除污系统领域。该核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置和清除方法，包括伞形爬行机器人、控制器、显示器和高压泵组；伞形爬行机器人包括探头、旋转喷头和驱动机构；控制器分别连接显示器、高压泵组、探头和驱动机构；操作人员操控控制器，通过探头和显示器判断冷却水管内信息，进而控制驱动机构启闭，以使伞形爬行机器人前进或停止；并控制高压泵组抽水到旋转喷头，进而使水从旋转喷头喷射到冷却水管内表面，以清除污垢。本发明的核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置和清除方法，不仅避免了核辐射对人体的危害，而且高效清除冷却水管内积垢并对清除效果进行观察。