一种基于双ARM飞控计算机核心系统的设计方法

摘要

本发明公开了一种基于双ARM飞控计算机核心系统的设计方法，包括如下步骤：第一步，分析飞行控制计算机的硬件组成和国内外发展现状；第二步，分析飞行控制计算机的软件组成和国内外发展现状；第三步，对飞行控制计算机的任务进行飞控与导航分类；第四步，硬件设计方面；第五步，软件设计方面；第六步，对uC/O S‑II移植代码和各接口的驱动程序进行测试，并对测试结果进行分析，找出其中存在的问题，使各接口正常工作；第七步，搭建双核系统测试硬件平台。本发明的基于双ARM飞控计算机核心系统的设计方法，稳定性好、可靠性高，为后续完整的双核飞行控制计算机系统的研究奠定了基础。