具有可跟踪性测量结果的关键点检测

摘要

所揭示的实施例部分地通过将相似性得分指派给正考虑选择的每一候选关键点，来促进关键点选择。所述相似性得分可基于与关键点相关联的图像补丁关于所述图像补丁周围的区中的局部图像区段中的图像补丁的最大测得相似性。可选择具有所述最低相似性得分的所述候选关键点的子集，且将其用来检测和/或跟踪后续图像中的对象和/或确定相机位姿。