一种前舱上边梁总成上线定位系统及上线定位方法

摘要

本发明涉及一种前舱上边梁总成上线定位系统及上线定位方法，系统包括拼台和零件对中台之间的抓手定位装置、抓手存放台和搬运焊接两用机器人，操作人员将零件上件在对中台，机器人搬运上线到拼台，拼台线旁安装抓手定位装置，定位抓手，从而实现采用抓手作为定位工装，此时，抓手通过工具切换装置脱离，机器人去拾取焊枪，焊接定位前舱上边梁总成，定位完成后，机器人放下焊枪，去拾取抓手，完成整个操作循环。本发明的有益效果为：结构简单，利于多车型的柔性切换，定位精度高，成本低，切换容易。