用于控制体积内的机器人的方法、装置、计算机程序以及非瞬态计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及用于控制体积内的机器人的方法、装置、计算机程序以及非瞬态计算机可读存储介质。一种控制体积内的机器人的方法，所述方法包括：接收三维模型，所述三维模型包括所述机器人的模型和所述机器人被配置为在其内移动的体积的模型；定义在所述体积的模型内所述机器人可移动到的多个定位，所述多个定位由操作者标识；接收所述机器人和所述体积的至少一部分的经扫描的三维数据；使用所述三维模型和所述经扫描的三维数据来确定变换算法；向所述多个定位中的一个或多个定位应用所述变换算法，以提供一个或多个经变换的定位；以及使用所述经变换的定位中的一个或多个来控制所述机器人的移动。