使用中央控制器计算局部控制目标的多转子风力涡轮机的控制

摘要

本发明涉及一种风力涡轮机系统的控制，风力涡轮机系统包括安装到公共支撑结构的多个风力涡轮机模块，即涉及控制多转子风力涡轮机系统的控制。本发明公开了一种用于多转子风力涡轮机系统的控制系统，多转子风力涡轮机系统包括：局部控制器，其可操作以根据局部控制目标控制风力涡轮机模块；以及中央控制器，其被构造为监控风力涡轮机系统的操作的并且基于此计算局部控制目标。中央控制器实现为模型预测控制器(MPC)。