井孔钻挖系统、及其海上钻井船、钻挖方法及交换方法

摘要

本发明涉及井孔钻挖系统、及其海上钻井船、钻挖方法及交换方法。所述井孔钻挖系统包括：钻塔、钻台、钻挖管件存储机架，所述钻挖管件存储机架适于沿竖直方向来存储多个钻挖管件、管件放置装置，所述管件放置装置具有至少一个下部第一管件放置器组件以及至少一个第二管件放置器组件，所述第二管件放置器组件能够在高于所述第一管件放置器组件的高度处进行操作，每个管件放置器组件包括基部、连接至所述基部的运动臂、以及连接至或能够连接至所述运动臂并适于夹持管件的管件夹持构件，其中，在管件夹持构件连接至管件放置器组件的运动臂的情况下，所述管件放置装置适于通过所述管件放置器组件来夹持和保持钻挖管件。