基于以太网的车载网络中的第一通信节点及其操作方法

摘要

一种基于以太网的车载网络中的第一通信节点及其操作方法，包括：识别第一通信节点与包括在车载网络中的多个通信节点中的每一个之间的链接状态；从多个通信节点中的链接状态处于正常的第二通信节点接收第一帧；识别第一通信节点的本地时间与第一帧的时间戳之间的第一时间差；以及基于第一时间差确定第一通信节点与第二通信节点之间的同步错误。