基于最小二乘法拟合的NURBS曲线焊接轨迹生成方法

摘要

本发明公开了一种基于最小二乘法拟合的NURBS曲线焊接轨迹生成方法，包括步骤：(1)按照特定的方式根据图像处理的焊接数据点，得到NURBS曲线的节点矢量和各数据点的对应参数值；(2)根据所得的节点矢量和各数据点的对应参数值使用最小二乘拟合法求解线性最小二乘问题，求未知控制点，得到最小二乘全局逼近的控制点集合；(3)将控制点集合代入K次NURBS曲线的x,y坐标值表达式中，即可得到全局逼近最小二乘拟合后的NURBS曲线的表达式，最终得到拟合后的NURBS曲线。采用NURBS曲线全局拟合的方法拟合轮廓数据点，可以得到平滑均匀的NURBS曲线轨迹，有效提高焊接的质量。