基于相对熵深度逆强化学习的自动驾驶系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于相对熵深度逆强化学习的自动驾驶系统，包括：(1)客户端：显示驾驶策略；(2)驾驶基础数据采集子系统：采集道路信息；(3)存储模块：与客户端及驾驶基础数据采集子系统连接并存储驾驶基础数据采集子系统所采集到的道路信息；其中，驾驶基础数据采集子系统采集道路信息并将所述道路信息传输给客户端及存储模块，存储模块接收道路信息，并将持续的一段道路信息存储为历史轨迹，根据历史轨迹进行分析计算模拟出驾驶策略，存储模块将所述驾驶策略传输至客户端以供用户选择，客户端接收道路信息并根据用户选择实施自动驾驶。本发明系统采用相对熵的深度逆强化学习算法实现无模型下自动驾驶。