一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统

摘要

本发明涉及一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，包括带有轮子的小车、安装在小车上的底平台、安装在底平台上的螺旋升降机、设置在螺旋升降机上端的码垛机器人，还包括用以控制螺旋升降机工作的控制器。所述小车为AGV或者OMV小车。本发明在将AGV或者OMV小车与码垛机器人结合的基础上，借助于螺旋升降机实现码垛机器人的升降调节，从而增加了码垛机器人的作业范围；结构设计合理，采用了螺旋升降机与竹节式升降支撑托架的配合，空间结构紧凑，螺旋升降机收缩后所占据的空间较小，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性和安全性能较高。