一种垃圾桶自动开盖方法、装置及自动开盖垃圾桶

摘要

本发明公开了一种垃圾桶自动开盖方法及装置，包括：获取预设时间内采集的目标行人相对于垃圾桶随时间变化的位置信息；判断位置信息是否满足预设开盖条件，如果是，则控制垃圾桶开盖。在目标行人靠近垃圾桶的过程中，通过感应目标行人在预设时间内的各个时间点上的位置信息来判断是否满足开盖条件，并在满足开盖条件的情况下控制垃圾桶开盖。相比起现有技术中需要目标行人将手或物体放在红外感应区内感应开盖，本申请不需要目标行人做出特意的感应动作来感应开盖，因此避免了目标行人的挥手感应开盖带来的诸多不便，从而开盖比较及时，用户体验较好。本发明还公开了一种自动开盖垃圾桶，该自动开盖垃圾桶开盖比较及时，用户体验较好。