高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人及剥离方法

摘要

高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人，本申请行进导轨底部安装有固定架，底座上固定有水平调节模块底座，水平调节模块底座一侧上方有水平调节电机，顶部有电机竖直调节模块底座的电机转轴接竖直调节螺杆，竖直调节螺杆穿过电机固定架，电机固定架通过连接架一和连接架二与顶部有电机竖直调节模块底座的底座相连，电机固定架上有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与电机固定架内电机的转轴相连，主动齿轮固定在转盘底部，转盘的四个面各有一个设备固定端，两个固定端分别固定安装有溶胶剂喷涂装置、熔化胶带装置和夹热电阻装置。本发明可以通过机器人通过纯化学方式自动实现高空外墙的传热实验结束后热电阻剥离工作。