一种手术机器人能量器械控制系统及能量器械控制方法

摘要

本发明公开了一种手术机器人能量器械控制系统及能量器械控制方法，用于实现手术机器人中的能量器械的远程控制。该控制系统包括：主控设备、路由器、第一控制板和能量器械；其中，当所述主控设备接收到用于对所述能量器械的动作进行控制的控制命令后，通过所述路由器将所述控制命令发送给所述第一控制板，所述第一控制板将所述控制命令解析为控制信号，并根据所述控制信号控制所述M个输出接口的状态，所述输出接口的状态包括开启或者关闭，并通过处于开启状态的输出接口将所述控制信号发送给所述能量器械，使得所述能量器械能够根据所述控制信号和所述处于开启状态的输出接口执行所述控制命令。