一种基于模态坐标的斜方肌损伤自动诊治装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于模态坐标的斜方肌损伤自动诊治装置及方法，装置包括三维扫描装置、微型手术刀、图像显示模块、液压控制模块、刀刃方向控制模块、控制系统；三维扫描装置首先对待检测斜方肌组织进行三维扫描，并将结果传输到控制系统，经处理后得到损伤发生前后各个预设点的坐标；然后通过液压控制模块、刀刃方向控制模块控制微型手术刀工作，扫描情况及工作情况实时显示在图像显示模块中。本发明首先通过对人体斜方肌的三维扫描，建立斜方肌的数字化模态坐标，然后对斜方肌进行三维网格划分，计算斜方肌未发生病变时预设点的曲率，确定斜方肌发生病变的位置；最后进行自动诊治。本发明实现了快速高效地进行斜方肌损伤自动诊治。