使用叶片桨距固定的马达模块的矩阵的反扭矩控制

摘要

本发明包括：多个第一变速马达，所述多个第一变速马达以第一矩阵模式布置并且安装在直升机的尾梁上；以及附接至所述多个第一变速马达中的每个第一变速马达的一个或更多个固定桨距叶片，其中，所述多个第一变速马达中的一个或更多个第一变速马达的速度被改变以提供反扭矩推力。