物体收集器装置、物体收集器容器、物体收集器格栅保护器

摘要

本发明涉及一种用于从地面上收集诸如水果的物体的装置。尤其是提供一种物体收集器格栅保护器(11)，其被配置以与一物体收集器装置的一收集器格栅篓框(8)一起使用；一对应的格栅篓框(8)包括一物体可穿透的格栅，其包括由一篓框基座(10)支撑并且延伸离开篓框基座(10)的多根相互间隔的弹性格栅条(9)，该物体收集器格栅保护器(11)包括具有一预定横向宽度(W)的至少一个环形保护器外壳(13)，当将该环形保护器外壳(13)恰当地应用至格栅篓框(8)时，该预定横向宽度(W)与位在相邻于篓框基座(10)的一预定格栅篓框部分重叠，藉此使得物体不能在重叠区域中进入格栅篓框(8)。

说明书

技术领域

本发明关于一种物体或水果收集装置、一种物体或水果收集容器、以及一种物体或水果收集格栅保护器。

背景技术

从地面上收集物体，例如像苹果、梨、柑橘、以及坚果等水果，如果以人工来完成的话是相当麻烦的。

因此，目前已经有提供至少部分容易地将水果从地面上拾起的做法。可作为示例参考的WO 2013/064660 A1即揭露一种水果收集器，其具有由多个弹性线材制成的收集格栅篓框。藉由将该容器移动过地面上的水果，水果接触到格栅篓框而使篓框上的线材被水果拨开，使得水果通过该格栅篓框而进入容器内。

现有的用于收集水果的装置的确可以使拾起水果变得容易，但仍然留下了改善的空间，尤其就构造、机械稳定性、以及可靠性操作而言。

发明内容

一种根本的问题可以提供一种物体或水果收集装置、一种物体或水果收集容器、以及一种物体或水果收集格栅保护器，其能够简化构造和装配，并且适合于进一步改善关于机械稳定性和可靠性操作以及诸如水果的物体的收集。

本发明的特别目的是藉由独立权利要求所记载的特征与主题来达成，附属权利要求以及以下实施方式的说明则为实施例。

尤其，本发明关于一种藉由操作可旋转的收集容器在物体或水果上滚动，藉此使物体或水果进入收集容器中的物体或水果收集器。

根据本发明的一态样或实施例，提供一种物体收集器格栅保护器，例如被实施作为一种保护结构及/或转向器的型态。在此所指的物体可以例如是水果，但也可以是例如网球以及类似的任何其他类型的物体。

尽管在此所述的一些实施例涉及或关于水果的收集，但应注意的是本发明并非必须限制在水果的收集，而是通常可以应用到任何物体，尤其是具有类似形状及/或类似水果的外形。

在以下说明中作为格栅保护器的收集器格栅保护器可以被配置以与物体收集器装置的收集器格栅篓框一起使用。

该收集器格栅篓框可以例如具有球形状，例如未切削或切削的椭圆体或球体。

该收集器格栅篓框可以包括一物体尤其是水果可穿透的格栅，该格栅包括多根互相隔开的弹性格栅条，即格栅条，例如线条、弹簧线或者弹簧条。所述格栅条可以由金属及/或塑料及/或任何其他合适的材料制成，尤其是复合材料。

该多根格栅条由一篓框基座支撑，例如固定或安装于及/或整体形成于该篓框基座，并且延伸离开该篓框基座；例如该篓框基座设为格栅篓框的基础部分。延伸离开该篓框基座尤其意味着所述格栅条在位于其各自根点、基座位置、支点、及/或基座点的末端与该篓框基座机械地耦合或形成一体。延伸离开该篓框基座尤其意味着所述格栅条延伸离开适当固定格栅条之一预定末端部分的一安装部分，及/或延伸离开藉由从固定或固定夹紧至该篓框基座到能够承受该篓框基座的弹性变形所定义的一初始区域。延伸离开尤其关于部分格栅条，该部分格栅条位于根据一预定格栅图案而提供用于适当保持所述格栅条的固定装置的外部。

该篓框基座可以例如包括一对轮毂，例如平行的及/或轴向对准的轮毂、轮盘、毂环、或其任意组合。所述格栅条的纵向端可以与各自的轮毂联结，例如机械地耦合、夹紧或另外的方式实现，使得所述格栅条在轮毂之间延伸并且扩展一收集器容积，即，定义了至少部分封闭该收集器容积的一格栅壁。

以这样的方式提供以及连接所述格栅条，使得该收集器格栅篓框围绕一旋转轴旋转地对称。例如，所述格栅条可以被设置以及实现为使得该格栅篓框可以具有单个或两个截短的、可旋转的椭圆体形状。所述格栅条可以相对于彼此对准，使得格栅为没有重叠或互相交叉的格栅条的一平行格栅的形式。

实施例中的格栅篓框和对应的物体收集器容器可以被设计为用于在地板或地面上滚动，藉此使弹性格栅经过要被收集的物体，例如水果。

藉由将弹性格栅抵靠物体，位于接触区域的格栅条被推开并且产生了一穿透开口，物体通过该穿透开口可以进入到该格栅篓框中。此后，所述格栅条藉由弹性恢复力的作用回复到它们的初始位置，使得该穿透开口再次消失，是以物体被容纳在该收集器格栅篓框中。

根据权利要求1的实施例，该收集器格栅保护器包括至少一个环形保护器外壳，例如具有凹形表面结构(例如环形状)。

该保护器外壳具有一预定的横向宽度。该横向宽度尤其意味着相对于横截该保护器外壳或该收集器格栅保护器的中心轴方向的宽度，尤其是表面宽度，例如该保护器外壳或该收集器格栅保护器的中心轴与该格栅篓框的中心轴重合。该宽度也与平行于该中心轴的轴向宽度有关。

当该保护器外壳被适当地应用，例如适当的实现及/或安装及/或对准到该格栅篓框时，具有预定宽度的该保护器外壳被配置以与一预定部分重叠，该预定部分定义了该格栅篓框的重叠区域，即格栅篓框部分。

该保护器外壳和重叠区域之间的重叠可以使得该保护器紧靠但不是牢固地接合到所述格栅条中，以避免藉由牢固的接合阻碍所述格栅条的弹性变形。例如，可以设计该保护器使得在安装状态中使其可以例如相对于该格栅篓框的内部容积从外部及/或内部接触及/或松弛地抵靠所述格栅条。

该格栅篓框的预定部分，即定义重叠区域的格栅篓框部分位于相邻于该篓框基座，例如直接相邻。至少对于大于一预定尺寸的物体而言，该重叠使得通过的物体在该重叠区域中不能穿过弹性格栅进入该格栅篓框。例如可以阻止超过某一或预定尺寸的物体在该重叠区域中进入该格栅篓框。而在重叠区域之外的区域中，则可以仍然可以使得物体穿过格栅进入该格栅篓框。

与弹性格栅条相比，该保护器外壳包括有例如坚硬或坚固结构的壳体。相对于其表面法线，该壳体至少部分具有相对于表面法线的闭合表面及/或凹痕的、穿孔的或槽型的表面。

在一些实施例中的壳体上设置有孔或槽，与弹性格栅条相比，所述孔或槽可以具有一尺寸及/或具有一高坚固性和高刚性，以便阻止物体在重叠区域中穿过该保护器外壳进入该格栅篓框。提供在该壳体中的槽或孔在该保护器外壳的圆周方向上或者在轴向方向上具有延伸形状，并且该壳体可以例如具有一格栅型结构或形状。

例如与弹性格栅条的弹性相比，该壳体可以例如表现或实现为壁部或壁结构或屏蔽类型；在安装状态中，该壳体和格栅从而可以实现一种妨碍、阻止或者使通过之诸如水果的物体在重叠区域中不能穿过格栅的双壁部。

该保护器外壳没有必要具有相当大的坚固性或刚性，只要其能够在重叠区域中阻止物体进入收集器篮即可。例如，如果该保护器外壳在类似于屏蔽的重叠区域中重叠和覆盖格栅，则可以防止物体进入该重叠区域中。

重叠区域靠近或紧挨着该篓框基座，所述格栅条以其末端支撑(例如固定)在该篓框基座，使物体在重叠区域中不能通过，防止了在该篓框基座的所述格栅条的根点、基座位置、支点、固定装置及/或基点的不当弯曲，藉此很大程度上防止了过度施压和过度弯曲，尤其避免了靠近或在该篓框基座的区域中的格栅条的塑性变形和损坏。因此可以获得操作的机械稳定性和可靠性。

在一些实施例中，至少一段环形保护器外壳可以具有圆柱体层、椭圆球体层、椭圆体层或球体层的壳表面或封装表面的形状，即可以成形为类似于圆柱体层、椭圆球体层、椭圆体层或球体层的壳表面或封装表面。藉由将圆柱体、椭圆球体、或椭圆体在相反的两侧切削成两个平行面来定义各个层。

在一些实施例中，该环形保护器外壳可以设计为轴环形式，该轴环从该基架延伸(较佳以整体设计)而实现为例如一套筒或套管。

该基架,例如套筒或套管,可以具有圆柱形状，并且该保护器外壳,例如轴环,可以相对于基架的轴向中心轴径向地朝外突出，较佳相对于该中心轴的对应该径向方向成一角度或倾斜。

在一些实施例中，相对于该基架的中心轴的径向方向和保护器外壳延伸方向之间的倾斜角度可以位于30度至80度的范围内。

当该收集器格栅保护器安装或应用到该格栅篓框时选择轴环和套筒之间的预定倾斜角度可有助于定义或设定该格栅篓框的形状。

在一些实施例中，该环形保护器外壳在其外径末端包括一圆周边带。实施例中的圆周边带以及变化可以包括径向定向或在该保护器外壳的法线方向上相对于该环形保护器外壳的中心轴向外的多个突出物及/或切口。径向向外定向或者在该保护器外壳的法线方向尤其意味着突出物及/或切口暴露到当耦合到格栅篓框时在通常安装状态中定义的侧面，依据该格栅篓框所定义的内容积的一外侧。

在一般安装状态中，实施例中的突出物及/或切口可以设置在该格栅篓框背面的该保护器外壳的一侧。进一步地，该保护器外壳的内侧可以视为是在一般安装状态中面对该格栅篓框和格栅条的侧面。

突出物及/或切口(例如突出物的尖端或切口的底部)可以在圆周方向上相对于中心轴相互隔开，例如相对于一中心轴。所述突出物及/或切口可以在圆周上均匀分布。

实施例中的多个突出物及/或切口可以位于边带的径向外端及/或它们可以沿着圆周线在边带上对准。

可以提供例如突出物及/或切口以支持当物体收集器容器在地面上滚动用于收集相关物体时的滚动运动。该突出物可以提高收集器容器和收集器容器在其上滚动的地面之间的夹紧力。因此，该保护器外壳可以具有作为或使用为轮子形式的功能，使该轮子支持收集器容器在地面上滚动及/或当将该格栅篓框抵压地面时限制格栅的变形。

在一些实施例中，该保护器外壳可以包括从该收集器格栅保护器的基架延伸的多根轴向辐条。该辐条可以例如被实现为彼此隔开具有中间切口或间隙的轴向条。该保护器外壳具有例如格栅之类的结构，使其具有足够的刚性及/或网格尺寸以适于使经过之例如水果的物体在重叠区域中不能进入格栅篓框中。

该收集器格栅保护器的基架可以例如被实现为或包括安装部，该安装部用于将该收集器格栅保护器安装及/或耦合至格栅篓框及/或例如与格栅篓框一起被耦合至固定支架。

实施例中的该收集器格栅保护器可以例如实现为或包括用于支撑格栅条末端以形成或组成格栅篓框的一支撑部。换言之，所述格栅条可以由该收集器格栅保护器的基架或该收集器格栅保护器本身直接支撑。

在一些实施例中，该收集器格栅保护器包括一轮毂部。该轮毂部可以是基架的一部分或者可以被基架包含，或者可以组成或定义该基架。

该轮毂部可以被建构为用于机械地耦合到收集器装置的收集器格栅篓框及/或一收集装置的篓框支撑架。在此，该轮毂部可以例如包括一耦合界面，诸如适于耦合至各自的配对界面的套管及/或圆柱形外或内滑动表面；例如轮毂轴管及/或内或外滑动表面或类似的。

实施例中的轮毂部可以建构为机械地连接到及/或支撑格栅篓框的多根弹性格栅条。支撑所述格栅条可以包括格栅条和轮毂部之间的机械装配连接及/或其可以包括轮毂部和格栅条的总体设计。例如单个轮毂部可以被分割成多个相互连接的轮毂子部。

在一些实施例中，轮毂部可以至少部分具有圆柱层的壳表面形状或者根据圆柱层的壳表面成形。例如，轮毂部具有圆柱形状、杯形状、套管型形状等等。

该收集器格栅保护器可以具有多种功能。例如，其可以作为护罩，以阻止物体穿过靠近篓框基座的格栅，及/或其可以作为用于格栅条的支撑物，例如横跨格栅篓框的格栅条，及/或其可以作为固定座或支撑座，以用于与例如实现为收集器的叉形架的安装单元建立例如可枢转的耦合，及/或其可以作为轮子以支持操作并且限制操作期间的变形。

如所能看到的，前述例如的设计和结构可以允许相对容易的装配和操作。

根据权利要求5，提供一种物体收集器容器，例如一种用于收集诸如水果的物体的收集容器。

该收集器容器可以包括一收集器格栅篓框，该收集器格栅篓框具有含有多根相互隔开的弹性格栅条的一物体可穿透的格栅。其纵向方向的格栅条可以例如根据一般中心轴(例如对称轴)而定向。作为示例，可以提供并且设置格栅条以定义一旋转对称体，例如旋转对称的椭圆球体、圆桶、及/或鼓。

例如，实现为线条或弹簧线条的格栅条可以被篓框基座支撑并且延伸离开篓框基座，该篓框基座可以例如被实现为一轮毂及/或实现为保护器外壳的壳体。

该收集器容器根据本文所述的至少一个实施例可以进一步包括至少一个收集器格栅保护器。

该收集器格栅保护器可以结合或定位以及设置，使得该收集器格栅保护器,尤其是保护器外壳,在预定部分的格栅篓框中与格栅,例如部分格栅篓框,重叠,例如覆盖预定横向宽度。

预定的重叠部分,即，重叠区域或部分,可以位在相邻于,例如直接相邻,该篓框基座。进一步地，该收集器格栅保护器和保护器外壳被设置并且实现为使得物体,例如水果及类似物,在重叠区域或部分中不能穿过该格栅篓框。

该收集器容器的优点特别是由该收集器格栅保护器的优点和有益效果产生的，因此应该进行必要的改良。

在一些实施例中，格栅具有球形形状或者结构，例如可以定义球形、桶形、及/或鼓形收集室或收集室容积。

在一些实施例中的弹性格栅条可以沿着该收集器容器的轴向方向定向。可选择地，在该收集器容器的每个轴向末端可以提供该至少一个收集器格栅保护器中的一个。

在一些实施例中，格栅的最大径向直径,更准确的说是格栅横跨收集器容积的最大径向直径,可能大于定义在保护器外壳的外边缘的圆周的最大径向直径。尺寸上的差异可能相当于1/5与1/3之间的因子。例如，格栅的最大径向直径比该保护器外壳或定义在该保护器外壳外边缘的圆周的最大径向直径大1/5至1/3，尤其是1/4倍。

直径上的差异可以使得如果将收集器容器抵靠地面直到保护器外壳接触地面而格栅条没有不当变形，藉此防止过度弯曲和塑性变形。

特别是在这样的实施例中，该收集器格栅保护器,例如圆周边带,可以被使用作为一轮子，藉以当为了收集物体之目的在地面上滚动收集器容器时支持该收集器容器的滚动动作。

在一些实施例中，该保护器外壳至少在部分重叠区域中紧靠或紧密配合至弹性格栅条，例如由弹性格栅条定义的格栅篓框。

该保护器外壳所设计的实施例使得其位于收集器容器体积的外侧及/或内侧。在实施例中，该保护器外壳可以是双层壁形态的保护器外壳，其意味着保护器外壳部分设置在格栅篓框的内侧和外侧上。

在面对格栅篓框的格栅条的一侧上的保护器外壳与格栅结合，使得格栅条在重叠区域中相对于该保护器外壳进行运动。各个运动尤其包括由格栅条的弹性变形引起的运动；例如，如果收集穿过重叠区域外的格栅的物体。

在一些实施例中，该收集器格栅保护器,至少其一部分,可以实现并且设置为用作在操作模式中在地面上滚动的一轮子，使得藉由将收集容器滚过物体而拾起诸如水果的物体。尤其在这样的配置中，可以操作提供在该收集器格栅保护器上的突出物及/或切口以提高沿着动作路径的收集器容器和地面或表面之间的抓紧力。

在一些实施例中，该收集器格栅保护器也实现作为轮子，该实施例可以设置为该收集器格栅保护器包括一环形(即圆形﹑凸缘部或轮子部)的突出部，该突出部朝向外侧方向突出远离该收集器格栅篓框并且作为该轮子，或当收集器篓框在滚动中拾起水果时作为一种轮子形态或环形或圆形支撑。

该环形凸缘部可以与保护器外壳形成一体，尤其意味着凸缘部和保护器外壳可以相互融合，或换言之，该收集器格栅保护器的这些零件可以制成一体式部件。

在一些实施例中，环形凸缘部或者轮子部可以实现为从保护器外壳的轴向内边缘,例如径向外圆周边缘,延伸。例如，该保护器外壳可以覆盖一部分篓框或位在篓框轴端的格栅。并且环形凸缘部可以从背离篓框或格栅轴端的保护器外壳的边界或边缘延伸。

环形凸缘部可以从该保护器外壳延伸使得面对篓框的凸缘部的侧面和篓框之间的距离逐渐增大。尤其，凸缘部至少部分是弯曲的，其中该凸缘部可以实现为逐渐弯曲远离篓框，以便在篓框的外壳表面上较佳地突出预定量的距离。尤其，凸缘部沿着篓框的轴向方向可以形成圆拱形。

在一些实施例中，提供了用于在地面滚动的环形凸缘部或轮子部，例如前面所述，其可以提供为环形凸缘部或轮子部在其径向外边缘包括用于在地面上滚动的胎面部分。该胎面部分可以实现为胎圈或凸起或类似物，或者例如真正实现为类似于轮胎。实施例中的胎面部分包括一胎面轮廓，例如可以提供以确保更好的抓地力。

在一些实施例中，提供了用于在地面滚动的环形凸缘部或轮子部，例如前面所述，环形凸缘部或作为一种轮子形态的轮子部的直径可以实质上适于对应格栅,即篓框,的最大外径。该术语“基本上对应于”尤其意味着在特别操作配置中，篓框形状的环形凸缘部的直径与篓框的最大直径相等，或者环形凸缘部的直径在某种程度上小于或大于篓框的最大直径，使得在篓框或收集器压到地面的操作情况中可以避免篓框尤其是篓框的格栅条的过度弯曲。

尤其是，环形凸缘部某种程度上可以作为间隔物，以在操作期间将篓框的旋转轴保持为距离地面预定距离，其意味着在正常操作下防止篓框不恰当的施压或抵靠地面，藉此防止篓框的格栅条过度弯曲及/或塑性变形或甚至损坏。

如所能看到的，藉由提供环形凸缘部或轮子部，篓框和篓框格栅条的不当弯曲可以被避免，同时允许格栅具有足够的柔性以拾起例如水果的物体。

在一些实施例中，该收集器格栅保护器可替换地耦合至篓框基座。在此，该收集器格栅保护器尤其可以实现为改装零件及/或备用零件，例如允许容易操控和安装该收集器格栅保护器。

在一些实施例中，该收集器格栅保护器可以至少部分与篓框基座形成一体。这意味着该收集器格栅保护器不必是分开的部件，而可以是总体设计，尤其使制造和装配变得容易。

在一些实施例中，该收集器格栅保护器可以包括一轮毂部，该轮毂部机械地耦合至该保护器外壳及/或与该保护器外壳形成一体。轮毂或轮毂部可以按照以上进一步的说明来实现。

该轮毂部可以机械地耦合至篓框基座的对应轮毂部及/或实现为及/或提供一轮毂，以将该收集器容器可旋转地安装或耦合至固定支架的轮毂支架或轮毂支撑部。另外参考以上进一步的讨论，其中已经论述了有关该保护器外壳的细节或其至少一部分细节。

在一些实施例中，多根弹性格栅条的第一端可以与第一收集器格栅保护器结合,例如连接,或整体形成，多根弹性格栅条之相对另一边的第二端则可以结合第二收集器格栅保护器。例如，可以在该收集器容器的每个轴端提供一收集器格栅保护器。

在一些实施例中，格栅条的第一端和第二端可以连接,例如可拆卸地连接,至第一收集器格栅保护器和第二收集器格栅保护器。

在一些实施例中，弹性格栅条可以与该收集器格栅保护器形成一体,即安装在一个部件。这样的总体设计尤其使得安装和装配变得容易。

在此指出的有关总体设计的实施例可以例如实现为对应组件至少部分被模制形成在一部件。模制成型可以使用塑料材料及/或金属材料。

关于权利要求15所提供的物体收集器装置。根据本文所述的至少一个实施例，该物体收集器装置包括至少一个收集器容器；或者根据本文所述的至少一个实施例，该物体收集器装置包括至少一个收集器格栅保护器。参考以上论述，关于物体收集器装置的优点和有益效果可以进行必要的修改。

在一些实施例中的收集器装置包括用于安装和支撑收集容器的固定支架或类似物。进一步地说，可以提供适于使用者操作的把手，该把手可以与支撑物或固定支架耦合以允许适当操控该收集器容器，例如，将该收集器容器在地面以及被收集的物体上滚动，藉此物体穿过格栅进入该收集器容器。

以下将提到的术语“物体”应被广泛地理解其可以例如是关于类似苹果、梨或相似物的水果、或坚果(例如核桃)之类的，但也可以是类似形状和几何结构的其他物体。

该收集器格栅保护器，例如尤其是各个基架或其他次部分可以产生对于格栅条的支撑作用。然而，其他实施例可以将该收集器格栅保护器实现为一补充组件，使其可以根据各自需要将该补充组件与该收集器容器结合(例如耦合)。

附图说明

在此配合附图说明示例实施例，其中

图1是显示物体收集器容器总成的前视图；

图2是显示收集器容器总成的侧面立体图；

图3是显示收集器容器总成的剖视图；

图4是显示收集器容器的细节；

图5是显示收集器容器的前视图；

图6是显示收集器容器总成的进一步实施例的立体图；

图7是显示图6的收集器容器总成的后视图；

图8是显示图6的收集器容器总成的前视图；以及

图9是显示图6的收集器容器总成的侧视图。

具体实施方式

在附图中显示的实施例中，功能上相似或相同的组件设计具有相同参考标号。附图中的实施例关于一较佳实施例，然而和较佳实施例相关的所有组件和特征可以与本文论述的任何其他实施例和特征结合使用，尤其是关于以上进一步论述的任何其他实施例。

图1为显示根据本发明一实施例的物体收集器容器总成1的前视图；图2为显示侧面立体图中的收集器容器总成1的实施例；图3为显示剖视图中的收集器容器总成1的实施例；图4为显示收集器容器2实施例的细节；最后，图5为显示收集器容器总成1的收集器容器2的实施例。

收集器容器总成1和收集器容器2可以被设计来从地面收集水果。然而，也可以被设计为用于收集其他物体，尤其是相似尺寸及/或形状的物体。

附图中显示的收集器容器总成1包括连接至安装或把手支架3的一收集器容器2。

安装支架3为叉形配置并且包括从共同的基座延伸的一对叉臂4。

该对叉臂4的每一个在其末端包括一第一轮毂5，该第一轮毂5配置为容纳并且可旋转地耦合安装在收集器容器2的一第二轮毂6。

在图1和图2的实施例中显示的安装支架3包括一耦合部7，该耦合部7配置为用于将安装支架3(尤其是收集器容器总成1)耦合至一把手(未显示)。

特别是从图3可以看出，收集器容器2可以包括一格栅篓框8；如图中的示例实施例所示，附图中的示例实施例显示的格栅篓框8由格栅所组成，该格栅藉由多根格栅条9实现为例如一平行格栅。

格栅条9实现为由塑料或金属制成的弹性线材格栅条，并且格栅条9由分别在篓框基座10中的一个的背面末端支撑，例如连接、夹紧及/或整合设计(参见图3和图4)。

格栅条9和篓框基座10在实施例中配置为适于组成并且定义一椭圆球形收集器容积。换言之，根据实施例的收集器容器2可以实现为椭圆球形，尤其是在两轴端截短的椭圆体结构及/或实现为凸形的筒或鼓，如附图所示。

如前所述所述实现为弹性以及可弯曲组件的格栅条9，其具有足够的柔性以允许例如在圆周方向上相对于收集器容器2的中心轴A或旋转或对称轴的弹性变形。

格栅条9被设计且可回弹到一程度，使得在滚动运动中可以从地面收集水果或物体，正如前述已经更加详细说明的。

实施例中的收集器容器2可以包括一收集器格栅保护器11。本实施例中的收集器格栅保护器11或简化来说的格栅保护器11被应用至格栅篓框8以及其格栅条9。更具体而言，格栅保护器11应用至格栅篓框8的每个轴端。

格栅保护器11包括一环形保护器外壳13，该环形保护器外壳13被设计为例如从被设计作为套筒或套管的基架14延伸的轴环类型。

保护器外壳13相对于径向方向R倾斜预定角度并且从基架14径向向外突出。

环形保护器外壳13可以采用椭圆层壳表面形状，其中基架14可以采用圆柱层壳表面形状。

关于术语“椭圆层”和“圆柱层”，应注意的是藉由将例如椭圆体或圆柱体切削成两个平行面，并且将两个平面之间的切除部分当作几何体而获得各自的几何体。

正如附图中所示的实施例中，基架14和保护器外壳13可以实现为一体式部件，举例来说，例如由塑料模塑成型的一体式部件。然而，包括基架14和保护器外壳13的格栅保护器11也可以全部或者至少部分由金属制成。

如附图中所示实施例中的保护器外壳13和基架14在圆周方向上包括多个开孔15a和15b以及对应的轴向轮辐16a和16b(参见图5)。

实施例中的保护器外壳13的开孔15a和轮辐16a可以根据重叠区域12中的图案来设计。

正如从图4中看到的，开孔15a和轮辐16a可以被配置及/或设计而使得轮辐16a与格栅条9对齐，并且使得开孔15a与格栅条9之间的间隙对齐。这样的配置有助于轻量化设计并且同时提供了足够的稳定性以及对格栅条9的支撑。

基架14的开孔15b有助于轻量化设计及/或有助于及/或设计为有助于改善基架14或格栅保护器11连接到格栅篓框8；更加具体而言连接到篓框基座10。

例如，实施例中的开孔15b，而且对应的轮辐16b也可以实现为与突出的一对应固定结构及/或在格栅篓框8的凹陷部接合或啮合，特别是篓框基座10。

在相应实施例中的固定结构以及与开孔15及/或轮辐16的相应接合可以使得就通常操作情况而言格栅保护器11在轴向方向及/或圆周方向上相对于格栅篓框8的移动可以被预防，特别是相对于篓框基座10。

关于格栅保护器11到格栅篓框8,特别是篓框基座10,的连接，可以在实施例中提供额外以及相应的咬合组件17a(例如参见图1、图2、图5)。该咬合组件17a可以例如被实现为防止格栅保护器11相对于篓框基座10轴向及/或周向移动。

以下将会提到进一步关于格栅保护器11的连接，在于附图中所示的实施例建议将格栅保护器实现为收集器容器2的分离部件。然而，本发明并不局限于这样的设计，其亦可以应用到至少部分实现为与基架14一体化的设计，例如至少部分与基架14形成一体式结构的格栅保护器。

如附图可见到的所示，保护器外壳13在轴向延伸上具有定义重叠区域12的轴向宽度W(参见图3)的预定宽度。

格栅保护器11,尤其是保护器外壳13,被设置，且在显示的实施例中与篓框基座10机械地耦合，使得保护器外壳13在重叠区域12中与格栅篓框8的格栅重叠超过预定的轴向宽度W(参见图3)。重叠区域12位在相邻于，较佳直接相邻于支撑格栅条9的篓框基座10。

格栅保护器11连接到篓框基座10和格栅篓框8的方式，以及通过格栅保护器11的设计，可以防止物体(例如水果)在重叠区域12中穿过格栅。

与弹性格栅条9相比，格栅保护器11,尤其保护器外壳13,可以实现为刚性体，以在重叠区域中保持并且预防例如水果的物体推动格栅及/或藉由原地弯曲而分开格栅条9产生穿透开口。

格栅保护器11,至少保护器外壳13，可以由硬塑料材料制成或者由具有足够刚性和稳定性的金属制成，使其能够抵挡重叠区域12中的物体，藉此防止物体在重叠区域12中穿过格栅。然而，如以上进一步讨论的，也可以考虑采用非刚性材料来实现。

如上所述，实施例中的格栅保护器11具有设计为防止物体通过的刚性结构。然而在其他实施例中，格栅保护器11,至少保护器外壳13,可以实现为具有连续或者全面的表面，即非格栅类型。

在一些实施例中，至少以全面设计实现的保护器外壳13可以由例如光学透明材料制成，使得使用者能够通过保护器外壳13检测格栅篓框内部。

在一些实施例中，同样如图1、图2和图5所示，保护器外壳13在外径端包括有多个突出物17b，例如粒状物或绒毛，或者粒状物或绒毛类型的设计。应注意的是该实施例也可以或提供替换的切口。

突出物17b相对于保护器外壳13的中心轴A径向向外定向，并且在圆周方向上彼此交替分开。附图所示之实施例中的突出物沿着保护器外壳13的圆周均匀分布。

收集器容器2以滚动动作在地面移动的操作模式中多个突出物17b可以促进夹紧。有鉴于此，以下将会提到的是当藉由将收集器容器2在物体上滚动而收集物体时，格栅保护器11,尤其保护器外壳13,可以被使用或作为适于在地面滚动的轮子。

根据图1、图2、图3以及图5，可以看出实施例中的格栅保护器11,更具体而言基架14,包括一轮毂部。此情况中的轮毂部与基架14相重合，因此标示为相同参考符号。

本实施例中的轮毂部14被配置为与格栅篓框8的对应轮毂部机械地耦合。更特别地，格栅篓框8(尤其篓框基座10)包括一圆周,例如圆柱形,外表面，该外表面被配置为与轮毂部14的相应内表面耦合。

轮毂部14和篓框基座10，尤其先前所述的表面可以但不是必须包括或实现为具有在格栅保护器11和篓框基座10之间提供扭转锁定器的一连锁装置。此种扭转锁定器可以例如结合前述进一步说明的开孔15和轮辐16而实现。

在一些实施例中，格栅保护器11,例如基架或轮毂14,可以实现为包括及/或呈现如上进一步所述的第二轮毂6。然而，实施例可以在篓框基座10提供第二轮毂6，例如图3所示。

如图5所示，但是也可以从图1、图2以及图4中看到，格栅篓框8的最大径向第一直径D1比格栅保护器11的最大径向第二直径D2大出例如1/5至1/3之间的因子。

藉由适当设置第一直径D1和第二直径D2之间的差异，当在人工操作期间将收集器容器2和格栅篓框8压到地面上时可能发生弹性变形，但弹性变形受到根据第一直径D1和第二直径D2上差异的限制。尤其藉由适当调整第一直径D1和第二直径D2，可以防止格栅条9的过度拉伸和塑性变形。

附图所示的实施例，在空置状态中，保护器外壳13,至少部分重叠区域12,可以紧靠或者紧密配合格栅条9。特别是因为格栅保护器11由相对刚性的材料制成的原因，综观格栅条9的弹性、格栅篓框8在轴向方向及/或径向方向上的机械稳定性、形状、几何结构、及/或尺寸稳定性可以增强。

附图所示实施例中的格栅保护器11和保护器外壳13可以设置在格栅篓框8的外侧。然而，在替换的或额外的实施例中，则可能至少部分保护器外壳13及/或基架14可以设置在例如格栅篓框8的内侧。

格栅保护器11及/或保护器外壳13实现、定位以及连接至格栅篓框8，使得保护器外壳13实际上重叠该重叠区域12中的格栅，但没有干涉或机械地啮合格栅条9。这尤其可能意味着格栅条9在例如圆周方向上可以相对于保护器外壳13移动并且弯曲，如同环形保护器外壳13和格栅保护器11不存在一样。

如本文已经解释过的，操作收集器容器2以藉由利用位于重叠区域12之外或之间的部分将格栅篓框8在被收集的物体上滚动而从地面收集例如水果的物体。该物体抵压到格栅时，物体在接触区域将格栅条9压开而藉此扩大相邻格栅条9之间的间隙，直到产生了足够大的供物体穿过并且进入收集器容器2中的穿透开口。在完成穿透之后，格栅条9恢复到收集器容器2圆周方向上的普通位置和配置，藉此将物体封闭。

由于在重叠区域12中的保护器外壳13接近格栅条9被支撑或安装的部分，并且终止于篓框基座10，因而防止了物体在重叠区域中穿过格栅。如果保护器外壳13具有格栅型结构，可以防止超过预定尺寸的物体的通过，其可以从例如图4所示推断出来。

如可以看到的，格栅保护器11和保护器外壳13合适并且有效地避免了由于物体强迫穿过相邻格栅条9之间而引起的一根或多根格栅条9的不当弯曲甚至过度弯曲。例如，通过保护器外壳可以防止实质上大于靠近篓框基座10的相邻格栅条9之间的距离的物体被迫通过格栅；至少随着格栅条9在圆周方向上较大的变形。或者换言之，如果物体太大，则强迫将该物体或水果穿过靠近篓框基座10的区域中的格栅,或者至少尝试这样做，会造成格栅条9的过度弯曲甚至塑性变形。

藉由提供格栅保护器，可以防止物体或水果在靠近篓框基座10的区域中穿过，从而可以防止过度弯曲和塑性变形，以及相应的不恰当的操作。

进一步地，格栅保护器11和保护器外壳13可以作为一种轮子类型并且可以定义中心轴A和地面之间的最小距离。藉此，当将格栅篓框8压至地面时限制可能的行程，并且可以防止由于操作者不当地将格栅篓框8抵靠地面引起的过度弯曲和塑性变形。

进一步地，藉由提供格栅保护器11和保护器外壳13，可以改善格栅篓框8在轴向及/或径向方向上的稳定性和刚性，及/或可以固定在空置配置中的格栅篓框8的形状。藉此，可以改善收集器总成1的操作和处理。

作为补充说明，需注意附图中所示的收集器容器总成1包括在安装支架3的一个臂上安装的轴向排出口18。该排出口18被配置以允许通过的物体进入和离开收集器容器2。尤其例如水果的物体可以经由排出口18被收集，及/或藉由充分向上倾斜收集器容器总成1而经由排出口18清空收集器容器2，使得收集器容器内的物体可以例如通过重力的作用清空。

从图1和图5中所显示不具有安装支架3的收集器容器2可以推断出，收集器容器2，特别是篓框基座10中的一个(图5中左侧的一个)包括对应于由排出口18所定义的开口的一通孔，使得在安装状态中建立起通过排出口18和通孔让物体通过的信道。

图6至图9显示进一步的收集器容器总成19的实施例的不同视图。该进一步的收集器容器总成19包括实现为包括多根格栅条9的格栅篓框8类型的一收集器容器2。所述格栅条9被连接或固定至对应的轮毂5和6，所述轮毂5和6包括例如固定所述格栅条9的一个或多个定位环20。

所述轮毂5和6或者所述定位环20分别设置在格栅篓框8的两个轴向侧，其中术语“轴向”指的是格栅篓框的中心轴A，在本示例中同样作为收集器容器2或格栅篓框8的旋转轴。

图1至图5所示的收集器容器总成相类似，图6至图9显示的进一步的收集器容器总成19包括一安装支架3，该安装支架3具有两个叉臂4，所述叉臂4在其末端具有第一轮毂5和第二轮毂6。

所述轮毂5、6与格栅篓框8的对应轴部耦合，其中该轴可以通过设于保持格栅条9的末端的定位环20来实现。

收集器容器2包括格栅篓框8，该格栅篓框8具有在定位环20之间的轴向方向上延伸的弹性格栅条9，例如，弹性格栅条9被夹紧在该两叉臂4之间，使得格栅篓框8具有稍微鼓起的、椭圆球体形状。

藉由格栅条9在平行于中心轴A的方向上产生的弹性力，格栅篓框8在其侧向、轴向末端被迫朝向并且进入连接轮毂5、6，藉此确保了足够的保持力以在操作期间保持格栅篓框8连接至安装支架3。然而，应注意的是，格栅篓框8能够以其他方式固定至安装支架3，并且除了仅仅迫使格栅篓框8进入两叉臂4之间的空间之外，可以得到格栅篓框8的形状，即格栅篓框8的椭圆球体形状。

与关联图1至图5所示的收集器容器总成相类似，该进一步的收集器容器总成19也包括在轮毂5、6中的一个提供或实现一侧向排出口18，其中，在此实例的排出口18具有与先前所述的相同的功能，但具有稍微不同的形状。

到目前为止所说明的组件的功能和连接，参考图1至图5所示的收集器容器总成1的说明，对于进一步的收集器容器总成19提供了比照标准。

然而，两个实施例的收集器容器总成1和19之间的一个差异是关联图6至图9显示和说明的进一步收集器容器总成19的收集器格栅保护器11，至少其一部分实现并且设置为在操作模式中作为在地面上滚动的轮子，在操作模式中，藉由将收集器容器2滚过置于地面上的物体而将物体拾起。

更特别的是，具有基架或者轮毂部14以及保护器外壳13的收集器格栅保护器11在进一步的收集器容器总成19的实施例中进一步包括从保护器外壳13的轴向内部或边缘延伸的环形或者圆形的轮子或者凸缘部21。

该圆形轮子或者从格栅篓框8往外侧方向突出并且作为一轮子的凸缘部可以在地面上滚动，藉此在一滚动动作中使收集器容器2越过地面或地板。

在此种情况中，圆形轮子或者凸缘部21与保护器外壳13形成一体，其中保护器外壳13在保护器外壳13的轴向内边缘或边沿合并到环形凸缘部21。

进一步的收集器容器总成19的格栅保护器11可以被实现为一体式部件，包括单件的基架或者轮毂14、保护器外壳13、以及轮子或环形凸缘部21。格栅保护器11可以由塑性材料成型而制成一体。

环形凸缘部21可以根据或者类似于一部分环形面形成，例如图6至图9中所示的。例如，环形凸缘部21可以具有类似环形面的一部分表面的形状。

特别是这样的环形形状还具有其他形状，环形凸缘部21可以实现为逐渐倾斜远离由保护器外壳13定义用于支撑格栅篓框8的支撑面或表面。这样的逐渐倾斜可以有利于格栅保护器11的稳定性，同时获得格栅条9令人满意的弯曲移动。

为了增强格栅保护器11的稳定性，尤其在保护器外壳13及/或环形凸缘部21的区域中，格栅保护器11可以包括一个或多个，或者多个加固及/或强化组件22，例如加固肋或强化肋。当在平面图视角中观察时这些加固及/或强化组件可以定向为实质上平行于中心轴A，即，它们实质上依据固定或被固定至格栅保护器11的格栅篓框8的轴向方向定向。

例如图6至图9中所示的，轮子或环形凸缘部21在其径向外边缘包括一胎面部分23。该胎面部分23可以实现为例如胎圈或凸起，例如图6至图9所示，或者可以具有另一种形状，例如以平面或凸起加宽的运行表面、例如类似于那种类型的。

当收集器容器总成1以滚动动作在被收集的物体上移动时，胎面部分23可以被提供为并且适应于在地面上滚动，即，在收集器容器总成1操作期间接触地面。

胎面部分23可以包括一比较平坦的外表面结构。在其他实施例中，胎面部分23的外表面结构可以轮廓化，即，包括一胎面轮廓，使得当推动环形凸缘部21时可以有效地提高充足的抓地力而让格栅篓框获得滚动或旋转运动；特别是在地面上的胎面轮廓。

例如图9中可以看到的，但也可以从图6至图8中推断出来，该环形凸缘部具有基本上对应于格栅篓框8的最大外径D1(见图5)的外径D3。

在图6至图9所示的实施例中，格栅篓框8，更特别地至少在格栅篓框8的轴向末端之间的中间部的格栅条9稍微突出超过环形凸缘部21的外径D3，例如高出0.5cm或者高出1.0cm或者甚至更多地基于例如格栅篓框8的尺寸及/或被收集的物体的尺寸及/或环形凸缘部21在上面滚动的地面的类型。在此情况下在环形凸缘部21上延伸的格栅条部可以提高在收集器容器总成1和收集器容器总成1在其上移动的地面之间的抓地力。

在其他实施例中，环形凸缘部21的外径D3可以稍微大于格栅篓框8的最大外径D1，例如0.5cm、1.0cm、或者更多。

如从有益实施例的以上说明中显而易见，环形凸缘部21有效防止了当操作收集器容器总成1时的程序错误，有效防止了当执行滚动收集操作而将收集器容器总成1抵靠地面时格栅篓框8或格栅条9处于不当变形。所述的格栅保护器11因此藉由保护器外壳13的作用可以防止格栅条9在格栅篓框8的外轴部分的不当弯曲，并且当将收集器容器总成1的格栅篓框8在收集物体而抵靠地面时，通过环形轮子或凸缘部21的作用可以防止不当弯曲。

综合言之，可以看到藉由收集器格栅保护器、收集器容器总成、以及收集器装置解决了根本的问题。

附图标记

1 收集器容器总成

2 收集器容器

3 安装支架

4 叉臂

5 第一轮毂

6 第二轮毂

7 耦合部

8 格栅篓框

9 格栅条

10篓框基座

11格栅保护器

12重叠区域

13保护器外壳

14基架/轮毂

15开孔

16轮辐

17a 咬合组件

17b 突出物

18排出口

19收集器容器总成

20定位环

21环形凸缘部

22强化组件

23胎面部分

A 中心轴

W 宽度

R 径向方向

D1第一直径

D2第二直径

D3环形凸缘部的外径