一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法

摘要

本发明提供了一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法，包括支撑元件、碟簧组(3)、碟簧座(4)、球头盖(5)、球头(6)、升降机(7)；升降机(7)顶端有输出轴，侧端有输入轴，输出轴的末端面固定有球头(6)；碟簧座(4)与球头盖(5)对接，对接后固定，碟簧座(4)与球头盖(5)均开有半球形槽，半球形槽对接后为整球形槽，球头(6)安装于整球形槽内，球头(6)可与整球形槽相对转动；碟簧座(4)包括顶端的槽体；碟簧组(3)套在槽体上，可沿槽体的轴向被压缩。本发明为两点支承的发射筒增加了一个支反力可控的辅助支承，可减小发射筒的变形位移和筒内导弹的弯矩，可减轻发射筒和导弹的重量。

说明书

技术领域

本发明涉及发射筒支承领域，尤其是一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法。

背景技术

陆基机动的中远程弹道导弹发射筒在发射车上的安装支承方式一般采用前后两点支承，但是一般发射筒长度较长，两点支撑会使得发射筒中部的变形位移较大。为了减小发射筒中部的变形位移和导弹在行驶状态的弯矩，一般采取增大发射筒的刚度、增大导弹的抗弯强度的办法，但是这种办法会增加发射筒和导弹的重量。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载导弹发射筒辅助支承装置，解决发射筒支承会增加发射筒和导弹的重量的问题。

具体的，本发明提供了一种车载导弹发射筒辅助支承装置，包括支撑元件、碟簧组、碟簧座、球头盖、球头、升降机；

升降机顶端有输出轴，侧端有输入轴，输出轴的末端面固定有球头；碟簧座与球头盖对接，对接后固定，碟簧座与球头盖均开有半球形槽，半球形槽对接后为整球形槽，球头安装于整球形槽内，球头可与整球形槽相对转动；碟簧座包括顶端的槽体；碟簧组套在槽体上，可沿槽体的轴向被压缩；支撑元件安装于槽体上端，且与碟簧组接触。

进一步地，球头盖带有连接板，连接板的圆周面上开有均布的通孔，通孔用于安装螺栓。

进一步地，球头盖的连接板的上端面为对接面，连接板和半球上开有贯穿球头盖的整个厚度的开放式的半球形槽，球头盖的轴向中心处为贯通的。

进一步地，碟簧座为360°回转体结构，顶端为槽体，槽体下端为台阶环，台阶环下端为半球形槽，半球形槽上有第二连接板；

槽体是圆柱形套筒结构，上端为开放端；

台阶环为圆柱形，直径大于槽体的外径；

第二连接板的圆周面上开有均布的用于安装螺栓的安装孔，该安装孔与球头盖的通孔相对接。

进一步地，支撑元件包括橡胶垫板和托板；

托板安装于槽体上端，且与碟簧组接触；

橡胶垫板固定于托板上。

进一步地，托板包括横板和立板；

立板为圆环形，支撑于横板的下表面，安装于碟簧座的槽体内，立板的外径与槽体的内径相匹配，二者之间为过渡配合，横板的下表面与碟簧组接触。

进一步地，托板的横板上表面固定有橡胶垫板；

橡胶垫板的材质为橡胶。

进一步地，还包括万向节、传动轴和驱动元件；

升降机的输入轴与万向节相连，驱动元件通过传动轴连接至万向节；

驱动元件为手轮和/或电机。

另外，本发明还提供了一种使用辅助支承装置的支承方法。

本发明提供了一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法，为两点支承的发射筒增加了一个支反力可控的辅助支承，可减小发射筒的变形位移和筒内导弹的弯矩，可减轻发射筒和导弹的重量，有利于增加导弹射程，降低发射平台的总质量，提高发射平台的机动能力。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1是本发明的辅助支承装置整体结构示意图。

图中：1-橡胶垫板、2-托板、3-碟簧组、4-碟簧座、5-球头盖、6-球头轴、7-升降机、8-万向节、9-传动轴、10-手轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供了一种车载导弹发射筒辅助支承装置，如图1所示，包括橡胶垫板1、托板2、碟簧组3、碟簧座4、球头盖5、球头轴6、升降机7、万向节8、传动轴9、手轮10。

升降机7底端固定于车辆上，其顶端有输出轴，侧端有输入轴，输出轴的末端面固定有球头6。

碟簧座4与球头盖5对接，对接后通过螺栓固定，对接处，碟簧座4与球头盖5的对接面上均开有半球形槽，半球形槽对接后为整球形槽，球头6固定于升降机7的输出轴的末端面，球头6安装于碟簧座4与球头盖5对接后的整球形槽内。

球头盖5为为带连接板的半球形结构，包括连接板和凸台，连接板的圆周面上开有均布的通孔，通孔用于安装螺栓，凸台的直径小于连接板的直径，凸台与连接板为圆弧过渡连接，可避免拐角处的应力集中，避免受力时球头盖5的损坏。连接板的上端面为对接面，连接板和凸台上开有贯穿球头盖5的整个厚度的开放式的半球形槽，使得球头盖5的轴向中心处为贯通的。

碟簧座4为360°回转体结构，顶端为槽体，槽体是圆柱形套筒结构，上端为开放端，槽体下端为台阶环，台阶环为圆柱形，直径大于槽体的外径，台阶环下端为半球形槽，半球形槽上有第二连接板，第二连接板的圆周面上开有均布的用于安装螺栓的安装孔，该安装孔与球头盖5的通孔相对接，使用螺栓将碟簧座4与球头盖5固定连接，球头6为球状，安装于碟簧座4与球头盖5的半球形槽内，球头6的半径与半球形槽的半径相匹配，球头6可在半球形槽内相对转动，当升降机7的输出轴固定不动时，球头6只能三自由度转动。

可选的，碟簧组3套在碟簧座4的槽体的外圆周面，可沿槽体的轴向被压缩，径向被限位，压缩力去除后可复位。碟簧组3可以在较小的空间内承受极大的载荷，具有良好的缓冲吸震能力，能够显著吸收冲击和消散能量。

托板2包括横板和立板，立板为圆环形，支撑于横板的下表面，安装于碟簧座4的槽体内，立板的外径与槽体的内径相配合，二者之间为过渡配合，托板2可以从碟簧座4上拆除，方便更换，另一方面，不使用时拆除，便于存储，较少空间的占用。横板的下表面与碟簧组3接触，使得托板2在碟簧组3的作用下可沿槽体43的轴向上下运动。

托板2的横板21上表面粘结有橡胶垫板1，可选的，可同时用螺钉紧固。橡胶垫板1的材质为橡胶，与发射筒接触，对发射筒进行支撑，在支撑力的作用下可弯曲，使得使用时与发射筒的接触面为弧形面接触，也可对方形部件进行支撑，则此时橡胶垫板1不需要弯曲，此时，接触面为平面，设置橡胶垫板1的目的是使得托板2与发射筒避免刚性接触。

升降机7的输入轴与万向节8相连，手轮10或者电机通过传动轴9连接至万向节8，传动轴9和万向节8将手轮10或者电机的传动形式传输至升降机7。手轮10和电机均可反转，可带动升降机7的输出轴上升或者下降。

可选的，升降机7选择涡轮蜗杆升降机。

另外，本发明提供了使用该支承装置的支承方法，将该支承装置固定安装至车辆上，手动摇动手轮10或者开动电机，通过传动轴9和万向节8驱动升降机7的输出轴向上运动，使得橡胶垫板1移动至发射筒的正下方，停止摇动手轮10或电机，调节球头6在碟簧座4和球头盖5的半球形槽内的位置，使得橡胶垫板1与发射筒的轴线平行，继续摇动手轮10或者开动电机，使得橡胶垫板1对发射筒进行支承，在支撑力的作用下，碟簧组3被压缩，橡胶垫板1发生变形，使得橡胶垫板1与发射筒为弧形面接触，停止摇动手轮10或电机，升降机7的输出轴自锁固定，待支承结束后，反向摇动手轮10或使电机反转，使得升降机7的输出轴带动橡胶垫板1向下运动，橡胶垫板1与发射筒分离后，碟簧组3恢复原状，停止摇动手轮10或电机。

综上所述，本发明提供了一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法，为两点支承的发射筒增加了一个支反力可控的辅助支承，可减小发射筒的变形位移和筒内导弹的弯矩，可减轻发射筒和导弹的重量，有利于增加导弹射程，降低发射平台的总质量，提高发射平台的机动能力。

尽管已经结合优选的实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解的是在不违背本发明精神和实质的情况下，各种修正都是允许的，它们都落入本发明的权利要求的保护范围之中。