用于在无资料情况下检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及模具干涉检测技术领域，特别涉及一种用于在无资料情况下检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质，该可读存储介质由存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序来实施。根据机械手和滑块在一个模具制造周期内的运动行程自动建立机械手和滑块的运动轨迹，同一条检测数据中既包括该时刻用于反映机械手运动轨迹的坐标C，也包括该时刻用于反映滑块运动轨迹的距离R，因此，可以在两个运动轨迹发生交叉时自动判断出该位置存在干涉的情况，不需要设计人员具备丰富的干涉检查经验，也不需要搭建拥有机械手的现场试模环境，可以节省成本，同时大幅提升干涉检测的工作效率。