一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具

摘要

本发明公开了一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，所述的固定块设置在法兰安装座上，所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上，所述的固定板二设置在固定块上，所述的夹爪一设置在固定板一上。本发明将法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，在法兰安装座上设置有固定块，在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二，通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量。