基于加权卡方距离的WiFi位置指纹定位方法

摘要

本发明公开了基于加权卡方距离的WiFi位置指纹定位方法，该方法建立一个可靠稳定的指纹数据库，能够有效地提高定位精度和定位的有效性。该方法包括如下步骤：步骤1：在离线测量阶段，建立指纹数据库。步骤2：在线定位阶段，根据待定位点获取到的各个无线接入点AP的信号强度向量，并计算待定位点的信号强度向量与指纹数据库中指纹向量的加权卡方距离。步骤3：将计算所得的加权卡方距离进行从大到小排序，选择K个参考点(K表示个数)。步骤4：根据参考点的位置坐标估算待定位点的位置坐标。该方法在离线测量阶段采用方差滤波的方法能够有效剔除了在参考点处接收到的信号强度值中存在的噪声值，提高了指纹库里指纹的准确性。