基于鱼眼镜头立体视觉的虚拟空间定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于鱼眼镜头立体视觉的虚拟空间定位方法及系统，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过等立体角投影的成像关系，建立理想的鱼眼双目立体视觉定位模型；获取拍摄的图像的真实坐标与所述定位模型对应的图像坐标点；求出鱼眼双目立体视觉定位模型参数的初始值；通过质心点优化方法建立目标函数，实现基于鱼眼镜头的虚拟空间定位。所述方法可提高鱼眼镜头立体视觉空间定位的精确性与稳定性。