一种室内场景精细化建模装置及建模方法

摘要

本发明涉及一种室内场景精细化建模装置及建模方法。该装置包括有用于采集图像的超清摄像机、用于采集三维场景细节图像的Kinect、手持式激光测距仪和用于建模的计算机，所述的超清摄像机、Kinect和手持式激光测距仪都与计算机有线连接或无线连接。由于超清摄像机、Kinect和手持式激光测距仪的存在，从而便于获取室内高分辨率影像数据，从而满足室内三维建模对高质量纹理的需要。