一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器

摘要

一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器，设置前横板，纵板，中横板和后横板构成底座，前右支杆和前左支杆与前横板连接且分别与气缸和接料板相连，气缸和推料板相连接，前支板和后支杆分别连接中横板和纵板，摆动气缸两端分别连接纵板和挡料杆，左支杆两端分别与中横板和CCD摄像器相连，后左支杆与后横板和网格结构光源相连。挡料杆挡住沿着V型滑道滑下的内螺纹套，使其静止在V型滑道，网格结构光进入内螺纹套，反射出携带着内螺纹信息的结构光，经由CCD摄像器照摄，由CCD信号处理器分析处理识别内螺纹的信息，对内螺纹套进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制分拣系统进行检测与分拣。