一种基于多站站点点云拼接的三维模型重建方法

摘要

本发明公开了一种基于多站站点点云拼接的三维模型重建方法，包括以下步骤：步骤1）重建场景和站点布置，在每个站点位置放置一个图像采集设备；步骤2）在单个站点获取多组角度位置图片，并通过整体平差模型将获得的各组数据转换到同一坐标系下，得到单个站点的三维模型；步骤3）通过三维坐标转换模型获得多个相邻站点的点云拼接并构成局域网；步骤4）通过光束法局域网平差对局域网的点云拼接进行优化，得到多站站点点云拼接的三维模型；本发明的优点在于，不仅过程自动化程度高，提高的了工作效率，而且能够获得较理想的三维重建模型，可广泛应用于机器人导航、全景漫游、VR等多个领域，大大的提高了经济效益。