视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构

摘要

本发明涉及利用同心异径的多个枢轴将保持具有镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认装置的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部来进行视觉辨认角度调整的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于在该视觉辨认角度调整机构中削减零部件个数的同时提高保持视觉辨认元件的视觉辨认元件保持件的刚性。视觉辨认元件倾动部利用内侧枢轴和外侧枢轴倾动自如地支承于倾动支承部。视觉辨认元件倾动部具有视觉辨认元件保持件。内侧枢轴以及外侧枢轴构成于倾动支承部与视觉辨认元件保持件之间。外侧枢轴具有外侧枢轴凸面和外侧枢轴凹面滑动自如地嵌合的构造。外侧枢轴凸面构成于与视觉辨认元件保持件的背面一体地构成的外侧枢轴凸面形成环状壁的外周面。