一种基于三维重建的序列图像自动拼接方法

摘要

本发明涉及一种基于三维重建的序列图像自动拼接方法，该方法包括以下步骤：对输入的n幅图像分别提取尺度不变特征变换特征点；根据特征点匹配情况，选取每幅图像对应的m幅候选匹配图像，构成候选匹配图像集；对候选匹配图像集利用运动结构重建SfM算法进行三维重建，得到反投射后的三维平面；求解三维平面对应的二维参考平面，并投影至指定二维坐标平面；求解每幅图像的镜像畸变参数，优化相邻图像间的拼接效果。与现有技术相比，本发明基于三维点云重建方法恢复被摄物体三维结构，具有解决图像与被摄物体的之间不满足单应性约束条件下序列图像拼接问题、消除输入图像的单应性畸变和改善图像拼接质量等优点。