公开/公告号CN107192678A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-22
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201710420399.2
申请日2017-06-06
分类号G01N21/27(20060101);G01N21/64(20060101);G05D1/02(20060101);G01S19/41(20100101);G01S19/47(20100101);
代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;
代理人胡红娟
地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 03:23:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-10-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G01N21/27 申请日:20170606
实质审查的生效
2017-09-22
公开
公开
机译: 一种构造自走式移动单元的蜂窝状环境地图的方法,该移动单元借助基于波反射定向的传感器进行安装
机译: 一种构造自走式移动单元的蜂窝结构环境地图的方法,该移动单元借助基于波反射定向的传感器进行安装
机译: 一种用于发射自走式弹丸的装置,以及用于发射自走式弹丸的装置。 (通过Google翻译进行机器翻译,没有法律约束力)