一种电动汽车四轮转向系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车四轮转向系统及控制方法。所述四轮转向系统包括前轮转向系统和后轮转向系统；其中，所述前轮转向系统包括方向盘、角度传感器、整车控制器、电动助力转向泵、前轮转向机构；所述后轮转向系统包括方向盘、角度传感器、车速传感器、整车控制器、后轮转向控制器、后轮转向电机、位置传感器、后轮转向机构。所述控制方法包括前轮转向系统控制方法和后轮转向系统控制方法，其中所述后轮转向系统控制方法中，能根据车速选择不同的控制动作，还能根据反馈信息修正转向角度，既可以保证转弯精度，又能提升转弯时的安全性。