一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置

摘要

本发明涉及一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置，包括储气瓶、放气阀、电磁阀、微控制器、火焰识别模块和喷头，所述储气瓶与放气阀的一端连通，放气阀的另一端通过第一气体管路连接电磁阀的前端，电磁阀的后端通过第二气体管路连接喷头，所述喷头和火焰识别模块均安装在二维云台上，所述火焰识别模块输出开关量信号至微控制器的信号输入端，微控制器的第一信号输出端与电磁阀的控制端相连，微控制器的第二信号输出端与二维云台的输入端相连。本发明结构简单、体积小、重量轻、便携性强，易于安装在火场中微小型消防机器人和工厂车间巡逻机器人上，储气瓶采用空心球体设计，在最小化重量的同时保证最大的载气量和充气压强。