基于红外光学定位系统的三维骨科手术导航空间配准方法

摘要

本发明公开了一种基于红外光学定位系统的三维骨科手术导航空间配准方法，包括以下步骤：S1：利用红外光学定位系统、第一靶体和第二靶体分别获取C臂的空间方位信息和图像的空间方位信息，同时启动C臂的序列采集工作站，采集模体的序列图像；S2：利用步骤S1获取的序列图像对C臂进行几何校正，获取C臂的几何信息；S3：将步骤S1获取的C臂的空间方位信息和图像方位信息、步骤S2获取的C臂的几何信息以及实际应用中的C臂的空间方位信息和三维数字图像结合起来，采用基于遗传算法的配准技术完成空间坐标系到图像坐标系的转换；S4：将步骤S3得到的效果实时显示在客户端。本发明方法安全、有效、实用，可实现实时监控，能够有效提高手术的安全性。