一种准确计算叉车电池剩余电量的方法

摘要

本发明提供了一种准确计算叉车电池剩余电量的方法，在叉车电池和线速接口之间设置一电池状态计算器；电池状态计算器获取电池输出至叉车电机的实时电流值和实时电压值，并根据P＝UxI计算出电池输出的实时功率值，而后将实时功率值进行积分求和，从而得到电池在能量输出阶段的总输出能量；电池状态计算器还获取叉车电机输入至电池的实时电流值和实时电压值，并根据P＝UxI计算出电池输入的实时功率值，而后将实时功率值进行积分求和，从而得到电池在能量再生阶段的总输入能量；根据电池的初始状态、电池在能量输出阶段的总输出能量、电池在能量再生阶段的总输入能量，电池状态计算器就可以精确计算出叉车电池的当前剩余电量。