一种自走式果品采摘平台

摘要

本发明公开一种自走式果品采摘平台。其解决爬树作业或采用架梯采摘果品存在着费时费力、采摘效率低的问题。其包括自走机构、升降机构、工作平台、动力系统和控制系统，其中，升降机构的剪叉式升降架设置在自走机构的车架上，工作平台设置在剪叉式升降架的顶部，在剪叉式升降架的两支臂上铰接有升降油缸；动力系统的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，驱动电机经变速换向器驱动行走轮，蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，液压泵站经油管、第一电磁控制阀与升降油缸相连通；动力系统在控制系统的控制下分别为自走机构、升降机构提供工作动力。本发明设计合理、使用安全性好、采摘范围广、省时省力、采摘效率高。