一种液压驱动变胞式步进爬树监控探测机器人

摘要

一种液压驱动变胞式步进爬树监控探测机器人，包括液压驱动机械腿系统、监控探测系统和机架杆组件。所述一种液压驱动变胞式步进爬树监控探测机器人，机械腿液压驱动马达单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应树木直径的变化；模拟动物身体构造，使爬树监控探测机器人灵活适应不同形状树木；多自由度监控探测系统与爬树机器人结合，移动性能好、工作范围大，可以灵活方便完成野外监控探测工作；采用液压驱动，噪音小，传递运动平稳，易于获得较大力或力矩，功率重量比大。