基于二维虚拟网格的动态分簇水声网络路由方法

摘要

本发明针对水下同构传感器节点组成的平面网络，提供一种由Sink节点统一规划传感器网络分簇，实现能量均衡水声通信。算法基于水下传感器节点的相互位置，虚构一个能够覆盖整个传感器网络的由小方格组成的网格系统，网格系统中的小方格有的定义为采集方格，有的定义为簇头方格。用网格系统覆盖传感器节点网络，处于不同方格下面的节点行使不同的功能。Sink节点基于接收的数据进行节点的剩余能量计算，指定网格系统的移动方向，改变节点的功能。此方法能有效节省节点能耗，实现能量均衡，提高网络存活时间。