校准方法、校准装置、校准系统及校准存储器

摘要

一种校准方法(100)，包括步骤：显示包括一预设图形(51)的校准界面(50)；根据所述输入装置(32)沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形(51)上显示相应的标记点(56)，其中：所述有效信号为所述输入装置(32)所输入的坐标位置至少达到预设阈值的信号；判断所述预设图形(51)上显示的所述标记点(56)是否达到预设数量；及当所述预设图形(51)上显示的所述标记点(56)达到预设数量时，结束校准流程。本发明还涉及一种校准装置、校准系统及校准存储器。

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器摇杆的校准设置、用户体验与交互设计的技术领域，特别涉及一种校准方法、校准装置、校准系统及校准存储器。

背景技术

具有遥控设备的行业，例如无人飞行器的摇杆、游戏手柄、大型机械的操作杆等，通常较多使用电位器作为位置传感器，很少使用磁传感器作为位置传感器。而这些遥控设备在使用一段时间之后，由于结构变形或者传感器老化等原因，输入的值通常会与标准值有一定的偏差，因此，需要预留校准接口对该些遥控设备进行二次校准。

然而，很多采用电位器的遥控设备并没有预留校准接口或者设置的校准接口比较简陋，而有较少部分的遥控设备虽然是采用磁传感器，也没有设置二次校准的接口。而且，现有的遥控设备对于二次校准的过程都缺乏一个校准的动态交互过程，因此，现有的遥控设备还不足以引导用户高效快捷完成校准过程，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，有必要提出一种校准方法、校准装置、校准系统及校准存储器，以解决上述问题。

一种校准方法，用于校准一输入装置的输入位置，包括：

显示包括一预设图形的校准界面；

根据所述输入装置沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形上显示相应的标记点，其中：所述有效信号为所述输入装置所输入的坐标位置至少达到预设阈值的信号；

判断所述预设图形上显示的所述标记点是否达到预设数量；及

当所述预设图形上显示的所述标记点达到预设数量时，结束校准流程。

进一步的，所述预设阈值是系统预先设定的与所述输入装置匹配的阈值。

进一步的，所述校准界面还包括一位置点，所述位置点为所述输入装置的当前位置点。

进一步的，所述标记点位于所述预设图形的边框上。

进一步的，所述标记点用以下突出显示方式中的一种显示：高亮显示、加粗显示、与所述预设图形不同的颜色显示。

进一步的，所述预设图形为一方框，所述位置点位于所述方框内。

进一步的，所述方框为正方形。

进一步的，所述方框内还显示有以下线条中的一种：至少一斜对角线、至少一中心线。

进一步的，所述方框为实线条，所述至少一斜对角线及所述至少一中心线为虚线条，所述位置点为实心的圆点。

进一步的，所述预设数量为40～60之间的正整数。

进一步的，所述校准方法在“显示包括一预设图形的校准界面”之前，还包括：将所述输入装置对应的坐标点的坐标值记录为所述输入装置的中值。

进一步的，所述校准方法还包括：

根据所述输入装置沿边界输入的信号，对所输入的信号对应的边框形状进行采样得到一原始图形；

将所述原始图形的边框划分为若干等分；及

将所述输入装置输入的信号中对应的点的坐标值中与所述中值在横轴或纵轴上的绝对距离值最大的点的坐标值，记录为每一等分的最终值。

进一步的，所述校准方法还包括：将所述每一等分的最终值存储于非易失性存储器。

进一步的，所述校准方法还包括：

当所述校准界面上的显示的所述标记点未达到预设数量时，生成一校准失败的提示信息；及

显示所述提示信息。

一种校准装置，用于校准其输入装置的输入位置，包括：

显示控制模块，用于控制显示包括一预设图形的校准界面，以及根据所述输入装置沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形上显示相应的标记点，其中：所述有效信号为所述输入装置所输入的坐标位置至少达到预设阈值的信号；

判断模块，用于判断所述预设图形上显示的所述标记点是否达到预设数量；及

校准控制模块，用于在所述预设图形上显示的所述标记点达到预设数量时，控制结束校准流程。

进一步的，所述预设阈值是系统预先设定的与所述输入装置匹配的阈值。

进一步的，所述显示控制模块还用于控制在校准界面显示一位置点，所述位置点为所述输入装置的当前位置点。

进一步的，所述显示控制模块还用于控制将所述标记点显示于所述预设图形的边框上。

进一步的，所述显示控制模块还用于控制将所述标记点用以下突出显示方式中的一种显示：高亮显示、加粗显示、与所述预设图形不同的颜色显示。

进一步的，所述预设图形为一方框，所述位置点位于所述方框内。

进一步的，所述方框为正方形。

进一步的，所述显示控制模块还用于控制在所述方框内显示以下线条中的一种：至少一斜对角线、至少一中心线。

进一步的，所述方框为实线条，所述至少一斜对角线及所述至少一中心线为虚线条，所述位置点为实心的圆点。

进一步的，所述预设数量为40～60之间的正整数。

进一步的，所述校准装置还包括：

记录模块，用于在所述显示控制模块控制显示包括一预设图形的校准界面之前，将所述输入装置对应的坐标点的坐标值记录为所述输入装置的中值。

进一步的，所述校准控制模块还用于根据所述输入装置沿边界输入的信号，对所输入的信号对应的边框形状进行采样得到一原始图形；所述校准装置还包括划分模块，用于将所述原始图形的边框划分为若干等分；及

所述记录模块还用于将所述输入装置输入的信号中对应的点的坐标值中与所述中值在横轴或纵轴上的绝对距离值最大的点的坐标值，记录为每一等分的最终值。

进一步的，所述校准装置还包括：

存储模块，用于将所述每一等分的最终值存储于非易失性存储器。

进一步的，所述校准装置还包括生成模块，用于在所述校准界面上的显示的所述标记点未达到预设数量时，一校准失败的提示信息；及

所述显示控制模块还用于控制显示所述提示信息。

一种校准系统，包括处理器，所述处理器用于：

在显示屏上显示包括一预设图形的校准界面；

根据输入装置沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形上显示相应的标记点，其中：所述有效信号为所述输入装置所输入的坐标位置至少达到预设阈值的信号；

判断所述预设图形上显示的所述标记点是否达到预设数量；及

当所述预设图形上显示的所述标记点达到预设数量时，结束校准流程。

一种校准存储器，用于存储程序指令，所述程序指令可被处理器获取以执行以下步骤：

显示包括一预设图形的校准界面；

根据所述输入装置沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形上显示相应的标记点，其中：所述有效信号为所述输入装置所输入的坐标位置至少达到预设阈值的信号；

判断所述预设图形上显示的所述标记点是否达到预设数量；及

当所述预设图形上显示的所述标记点达到预设数量时，结束校准流程。

进一步的，在“显示包括一预设图形的校准界面”的同时或之前，所述程序指令可被处理器获取以执行的步骤还包括：将所述输入装置对应的坐标点的坐标值记录为所述输入装置的中值。

进一步的，所述程序指令可被处理器获取以执行的步骤还包括：

将所述预设图形的边框划分为若干等分；及

将所述输入装置输入的信号中对应的点的坐标值中与所述中值在横轴或纵轴上的绝对距离值最大的点的坐标值，记录为每一等分的最终值。

进一步的，所述程序指令可被处理器获取以执行的步骤还包括：将所述每一等分的最终值存储于非易失性存储器。

进一步的，所述程序指令可被处理器获取以执行的步骤还包括：

当所述校准界面上的显示的所述标记点未达到预设数量时，生成一校准失败的提示信息；及

显示所述提示信息。

本发明的校准方法、校准装置、校准系统及校准存储器，通过在校准过程中显示包含一预设图形的校准界面，根据所述输入装置沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形上显示相应的标记点，并在判断所述预设图形上显示的所述标记点达到预设数量时结束校准流程。从而使得用户能够通过图形用户界面直观、动态地显示输入装置的校准过程，实现了校准过程的动态交互，可引导用户高效快捷完成校准过程，提供了较好的校准过程的用户体验。

进一步的，本发明的校准方法、校准装置、校准系统及校准存储器，将所述原始图形的边框划分为若干等分以及将所述输入装置输入的信号中对应的点的坐标值中与所述中值在横轴或纵轴上的绝对距离值最大的点的坐标值，记录为每一等分的最终值并存储每一等分的最终值。从而使得设备在重启之后仍可以调用每一等分的最终值，以更好的实施对输入设备的校准。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的校准方法的流程示意图。

图2是本发明第二实施方式的校准方法的流程示意图。

图3是本发明一实施方式的校准装置的结构示意图。

图4是本发明一实施方式的校准系统的结构示意图。

图5是本发明的校准方法实施过程中的图形化用户界面示意图。

主要元件符号说明

校准装置 30

显示屏 31

输入装置 32

通信装置 33

存储装置 34

处理器 35

校准系统 40

存储装置 41

处理器 42

校准界面 50

预设图形 51

位置点 52

对角线 53

中心线 54

方向指示条 55

标记点 56

校准方法 100、200

显示控制模块 341

判断模块 342

记录模块 343

划分模块 344

计时模块 345

生成模块 346

存储模块 347

校准控制模块 348

步骤 101-106、201-205

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

具体的，请参阅图1，是本发明第一实施方式的校准方法100的流程示意图，本发明第一实施方式的所述方法可应用于一校准装置中，其可以由一个处理器来实现。应说明的是，本发明第一实施方式的所述方法并不限于图1所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施方式，图1所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。本发明第一实施方式的所述方法包括：

步骤101，显示包括一预设图形的校准界面。

可以理解的是，在一实施方式中，所述校准界面还可以包括一位置点，所述位置点为所述输入装置的当前位置点。

步骤102，根据所述输入装置沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形上显示相应的标记点，其中：所述有效信号为所述输入装置所输入的坐标位置至少达到预设阈值的信号。

进一步的，所述预设阈值可以是系统预先设定的与所述输入装置匹配的阈值。当输入装置所输入的点的坐标值至少达到所述阈值才符合输入的校准的需求。例如，不同类型的输入装置设有与其型号相应的阈值，系统根据输入装置的类型/型号可自动匹配出其对应的阈值。可以理解的是，所显示的校准界面中的坐标点包含横轴(X轴)和纵轴(Y轴)的坐标，例如A(X1,Y1)，所述阈值则包含基准横轴值和纵轴值例如O(X0，Y0)。假设X0＝10，Y0＝10，则所述输入装置沿边界输入的信号对应的坐标点的横向和纵向坐标至少分别达到10，即X＞10且Y＞10，才可能会被识别为有效信号。

进一步的，所述标记点可以是位于所述预设图形的边框上。

进一步的，所述标记点可以用以下突出显示方式中的一种显示：高亮显示、加粗显示、与所述预设图形不同的颜色显示，只需使得用户可以较明显的分辨出该标记点与所述预设图形，更直观的查看到校准的动态过程即可，在此不作限制。例如，所述预设图形可以显示为灰色，所述标记点显示为绿色。

进一步的，所述预设图形可以为一方框，所述位置点可以位于所述方框内。可以理解的是，所述方框可以为正方形、长方形等具有边框的图形。所述方框可以为具有封闭区域的图形或者具有至少一较小的缺口的图形。所述方框内还可以显示有以下线条中的一种：至少一斜对角线、至少一中心线。例如当所述方框为正方形时，显示如图5所示的两条斜对角线53及两条中心线54。所述方框可以为实线条，所述至少一斜对角线及所述至少一中心线可以为虚线条，所述位置点可以为实心的圆点。在其他实施方式中，还可以根据需要及用户喜好设置成所述方框为虚线条，所述至少一斜对角线及所述至少一中心线均为实线条，所述位置点可以为空心的圆点，等等，在此不作限制。

步骤103，判断所述预设图形上显示的所述标记点是否达到预设数量。如果是，则结束校准流程，否则，进入步骤104。所述预设数量可以根据需要设置，优选的，本实施方式中，所述预设数量可以为40～60之间的正整数。例如，当所述预设图形设置为正方形时，该正方形的每条边上则设置有10～15个标记点。

步骤104，显示一校准失败的提示信息，然后结束流程。可以理解的是，在步骤104中，显示一校准失败的提示信息后，可以不结束流程，而是还包括如下步骤：

步骤105，开始计时。

步骤106，当计时超过预设时长时，显示一校准超时的提示信息，并退出校准界面。可以理解的是，步骤105-106也可以省略。本发明的第一实施方式通过在校准过程中显示包含一预设图形的校准界面，根据所述输入装置沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形上显示相应的标记点，并在判断所述预设图形上显示的所述标记点达到预设数量时结束校准流程。从而使得用户能够通过图形用户界面直观、动态地显示输入装置的校准过程，实现了校准过程的动态交互，可引导用户高效快捷完成校准过程，提供了较好的校准过程的用户体验。

请参阅图2，是本发明第二实施方式的校准方法200的流程示意图，本发明第二实施方式的所述方法可应用于一校准装置中，其可以由一个处理器来实现。可以理解的是，本发明第二实施方式的校准方法200可以是在第一实施方式的校准方法100之前实施。

应说明的是，本发明第二实施方式的所述方法并不限于图2所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施方式，图2所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。需要说明的是，只要是在本发明的精神范围内，适用于上述第一实施方式中的各种具体实施方案均可以用于本第二实施方式中。本发明第二实施方式的所述方法包括：

步骤201，将所述输入装置对应的坐标点的坐标值记录为所述输入装置的中值。可以理解的是，本步骤中还可以设置为与下述步骤202同时进行。

步骤202，根据所述输入装置沿边界输入的信号，对所输入的信号对应的边框形状进行采样得到一原始图形。

步骤203，将所述原始图形的边框划分为若干等分。本实施方式中，本步骤执行时，在所述原始图形的上不会显示各个划分的等分，只是系统内部自行将边框进行划分。可以理解的是，本步骤203中，还可以设置成在界面上显示对所述原始图形的边框划分后得到的图形，例如，根据划分的若干等分，在原始图形上的各等分的两端(即首端和尾端)分别显示一标识图形，该标识图形可以通过颜色或形状等与本实施方式中后面提到的标记点区分开来，例如，可以是星星形状，也可以是与标记点相同的形状相同的原点，但颜色等显示不同。

进一步的，当所述原始图形为一与正方形近似的图形时，将所述正方形的每条边划分为10～15等分。本实施方式中，所述原始图形的边框通常不是标准的直线，但其边框与直线的偏差较小。

步骤204，将所述输入装置输入的信号中对应的点的坐标值中与所述中值在横轴或纵轴上的绝对距离值最大的点的坐标值，记录为每一等分的最终值。

可以理解的是，本实施方式中，是将各点的坐标值中的横轴值与所述中值的坐标点的横轴值进行比较，将各点的坐标值中的纵轴值与所述中值的坐标点的纵轴值进行比较，然后再在横轴坐标相同时，记录纵轴坐标与中值的纵轴坐标绝对距离值较大的点为最终值。同样的，再在纵轴坐标相同时，记录纵轴坐标与中值的横轴坐标绝对距离值较大的点为最终值。利用本步骤，可以找出每一等分中距离所述中值所在的坐标点相对较远的边界值。

步骤205，将所述每一等分的最终值存储于非易失性存储器。所述易失性存储器可以包括在应用本实施方式的校准方法的校准装置中。如此，则在应用本实施方式的校准方法的校准装置重新启动后，存储在所述非易失性存储器中的所述每一等分的最终值还可以被调用，也就是说，所述预设图形的每一等分的最终值在校准装置重启后仍可以调用。

本发明的第二实施方式通过将所述原始图形的边框划分为若干等分以及将所述输入装置输入的信号中对应的点的坐标值中与所述中值在横轴或纵轴上的绝对距离值最大的点的坐标值，记录为每一等分的最终值并存储每一等分的最终值。从而使得设备在重启之后仍可以调用每一等分的最终值，以更好的实施对输入设备的校准。

请参见图3，是本发明实施方式的一种校准装置30的应用环境示意图。本发明实施方式的所述装置可以配置在各类控制终端中，例如可配置在智能手机、平板电脑、计算机、遥控器、游戏机、大型机械等。

如图3所示，所述校准装置30可包括，但不限于显示屏31、输入装置32、通信装置33、存储装置34以及处理器35。所述显示屏31用于显示所述校准装置30运行时的状态及需要与用户交互的界面等。所述显示屏31可为液晶显示屏、触摸显示屏或其他类型的显示屏。所述输入装置32用于接收用户的输入以利用所述校准装置30与用户进行交互。所述输入装置32可为任何可用于向校准装置30输入数据的装置，例如摇杆、游戏手柄、操纵杆、触摸屏等。优选的，本实施方式中的校准装置30可应用在飞行器的遥控器中，其输入装置32可以包括摇杆及磁传感器。所述通信装置33用于与外部设备进行连接，并在所述校准装置30与控制终端等外部设备之间传输数据。

所述存储装置34用于存储所述校准装置30的各类数据。所述存储装置34可为所述校准装置30的内部存储器，也可为可移除的存储装置34，例如可移除媒体卡，外置U盘，及其他闪存或存储设备。该处理器35用于控制所述校准装置30工作。所述处理器35可为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片。

所述校准装置30可包括显示控制模块341、判断模块342、记录模块343、划分模块344、计时模块345、生成模块346、存储模块347以及校准控制模块348。本发明所称的模块是指一种能够被计算机，例如所述校准装置30的处理器35所执行并且能够完成特定功能的一系列程序指令段，其存储在计算机，例如所述校准装置30的存储装置34中。

其中，所述校准装置30可通过有线或无线的方式连接飞行器、游戏机、智能手机等控制终端的功能组件。

所述显示控制模块341可用于在所述校准装置30进入校准程序后，控制显示包括一预设图形的校准界面于显示屏31上。

显示控制模块341还可用于控制在所述校准界面显示一位置点，所述位置点为所述输入装置的当前位置点。

显示控制模块341还可用于根据所述输入装置沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形上显示相应的标记点，其中：所述有效信号为所述输入装置所输入的坐标位置至少达到预设阈值的信号。

显示控制模块341还可用于控制将所述标记点显示于所述预设图形的边框上。

显示控制模块341还可用于根据所述输入装置沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形的边框上显示相应的标记点，其中：所述有效信号为所述输入装置所输入的坐标位置至少达到预设阈值的信号。

显示控制模块341还可用于控制将所述标记点可以用以下突出显示方式中的一种显示：高亮显示、加粗显示、与所述预设图形不同的颜色显示。

进一步的，显示控制模块341还可用于控制显示一方框，并控制将所述位置点显示与所述方框内。

进一步的，显示控制模块341还可用于在计时超过预设时长时，控制在显示屏31上显示一校准超时的提示信息，并退出校准界面。

判断模块342可用于判断所述预设图形上显示的所述标记点是否达到预设数量。

进一步的，显示控制模块341还可用于在判断模块342判断所述预设图形上显示的所述标记点未达到预设数量时，控制显示一校准失败的提示信息。

记录模块343可用于在显示控制模块341控制在显示屏31显示校准界面之前或同时，将所述输入装置对应的坐标点的坐标值记录为所述输入装置的中值。

划分模块344可用于在显示屏31上显示有预设图形的校准界面的同时或之后，将所述预设图形的边框划分为若干等分。

仅一步的，划分模块344还可用于在所述预设图形为正方形时，将所述正方形的每条边划分为10～15等分。

记录模块343还可用于将所述输入装置输入的信号中对应的点的坐标值中与所述中值在横轴或纵轴上的绝对距离值最大的点的坐标值，记录为每一等分的最终值。

计时模块345可用于在显示屏31上显示有校准失败的提示信息时，开始计时。

生成模块346可用于生成所述校准失败的提示信息，以及校准超时的提示信息。

存储模块347可用于将所述每一等分的最终值存储于非易失性存储器。所述非易失性存储器为包含在校准装置30的存储装置34中的非易失性存储器。

校准控制模块348可用于在判断模块342判断所述预设图形上显示的所述标记点达到预设数量时，控制结束校准流程，以及可用于当计时超过预设时长时，控制退出校准界面。

校准控制模块348还可用于根据所述输入装置沿边界输入的信号，对所输入的信号对应的边框形状进行采样得到一原始图形。

请参见图4，是本发明实施方式的一种校准系统40的结构示意图。所述校准系统40可应用于如图3所示的校准装置30中，校准系统40包括存储装置41以及处理器42，所述存储装置41用于存储所述校准装置30的程序指令，所述处理器42用于获取并执行所述存储装置41中存储的程序指令以实现上述图1和图2对应实施方式中的所述校准方法。在一种实施方式中，所述校准系统40还包括控制终端(图未示)，所述存储装置41以及所述处理器42可设置于所述控制终端处。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

请参阅图5，是本发明一实施方式的校准方法的实施过程中的界面示意图。图5中总共示意性的画出了校准过程中的4各校准界面，分别为图5(a)、图5(b)、图5(c)和图5(d)。

请一并参考图1-5，本实施方式中，校准装置30启动校准程序后，其显示控制模块341控制在显示屏31上显示如图5(a)所示的校准界面50。由图5(a)可见，校准界面50上显示的预设图形51为一正方形的实线条的方框及一位于方框内的对应图3所示的输入装置32的位置点52，且同时还显示为虚线条的两条对角线53及两条中心线54。

本实施方式中，校准界面50上还可以显示有一用于显示输入装置32的即时方向的方向指示条55，举例来说，当输入装置32(例如飞行器的摇杆)向左边移动时，方向指示条55上则往左边指示(如图5(b)所示)，当输入装置32(例如飞行器的摇杆)往右边移动时，方向指示条55上则向右边边指示(如图5(c)所示)。校准界面50上还可在预设图形51上各边框(每条边框)上显示该条边框的校准进度。在图5(b)和图5(d)中，预设图形51的一或多条边框上有凸出显示的多个标记点56。图5中所示的预设图形的每条边框被划分为了12等分。因此，本实施方式中，标记点56的预设数量为12*4＝48个。在一些实施例中，所述方向指示条55上可以显示有所述预设图形51的整体校准进度(未示出)，如50％、0％、100％等。

当用户控制输入装置32沿边界拨动或触摸等操作以输入其实时的位置时，显示控制模块341根据所述输入装置32沿边界输入的有效信号，控制在所述预设图形51上显示相应的标记点56，其中：所述有效信号为所述输入装置32所输入的坐标位置至少达到预设阈值的信号。直至校准界面50上的正方形方框的各边框上的多个标记点56的数量达到了48个时，校准流程才会正常结束。本实施方式中，校准装置30的显示控制模块341可以控制显示一校准完成的提示信息。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。