校准方法、校准装置及具备该校准装置的校准系统

摘要

本发明提供在拍摄图像中包含许多透镜像差的测距装置中的高精度的校准方法等。一种推断表示复眼测距装置(3)具有的各摄像系统的特性的摄像机参数的校准方法，其包括：表示排列有多个要素的几何学图案，并且，拍摄配置成与复眼测距装置(3)成为预定的位置关系的基准图(30)的拍摄步骤；在拍摄的基准图(30)的拍摄图像中，修正由透镜像差引起的亮度分布的像差亮度修正步骤；在修正亮度分布的拍摄图像中，作为特征点位置计算多个要素的各重心位置的特征点位置计算步骤；利用在特征点位置计算步骤计算出的特征点位置和基准图(30)中的实际的大致重心位置，推断摄像机参数的摄像机参数推断运算步骤。