操纵堆叠和插入在封装件中的盖群组的方法、运输堆叠和插入在封装件中的盖群组的运输装置及生产托盘化的盖群组的系统

摘要

本发明涉及操纵插入在封装件中的堆叠盖的群组(42)的工艺和装置，包括以下步骤：按压所述群组(42)，并使用运输装置(1)移动群组，保持盖在封装件中；用操纵器(23)按压群组(42)的第二部分(44)；移动操纵器(23)，以使第二部分(44)的至少一部分朝向第一部分(43)抬升；移动操纵器(23)，以抵靠第一部分(43)定位第二部分(44)；使用固定仪器(9)抵靠第一部分(43)来固定第二部分(44)；打开操纵器(23)，并使其移动远离该群组(42)。本发明还涉及一种用于托盘化盖的群组的生产系统。

说明书

技术领域

本发明涉及操纵堆叠和插入在封装件中的盖群组(a set of lids)的方法以及运输盖群组的运输装置。

背景技术

这样的盖群组通常应用于制造金属容器，更具体地是罐头，比如在食品工业中用于罐装食品或饮料的罐头。

这些罐头一般由罐体和罐盖构成，罐体和罐盖分离地提供到填充封装件/罐头的公司。

盖到封装公司的供应总体上由输送装载有堆叠的盖群组的托盘组成，每个堆叠件插入一般具有细长袋形式的封装件中。

在生产这些盖托盘时，需要优化允许分组堆叠件上的盖、将堆叠件插入封装件上、封闭封装件和将该封装件放置在托盘上的方法。对该方法的优化指的是在更短的时间间隔内对封装件中的大量堆叠件进行分组。

该问题存在于涉及操纵和封装堆叠物体的各种封装工业中。

现有技术文件PT1559650描述了自粘贴袋中的盖的自动打包机。盖群组被引入袋中，该袋通过由折叠臂、下柱形件(cylinder)和端柱形件执行的两个折叠操作而封闭。

文件US4537010又公开了一种托盘化系统，其将盖放置在袋中，在每个袋被填充的位置，L形板构件通过致动器抵靠袋放置，目的在于封闭袋。

发明内容

本发明之目的在于改进已知的方法和装置的效率指标，即与堆叠的盖的质量有关的堆叠周期时间和装置体积。

为此，本发明涉及一种操纵堆叠和插入封装件中的盖群组的方法，该群组具有包括盖堆叠的第一部分以及包括开口和封装件的自由端的第二部分。

该方法包括以下步骤：

-按压所述群组，并将其移动至运输装置，同时保持盖在封装件中；

-用运输装置手柄(handle)按压所述第二部分；

-移位手柄，以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移动；

-移动手柄，以抵靠第一部分放置第二部分；

-使用固定仪器抵着第一部分来固定第二部分；

-打开手柄，并使其移动远离该群组。

本发明的另一目标是一种运输由堆叠和插入封装件中的盖形成的群组的运输装置，其特征在于，其包括：

-到所述群组的支撑工具，适于保持盖和封装件；

-相对于支撑工具可移动的操作工具；

-适于固定封装件的折叠部(fold)的固定装置；

支撑工具和操作工具安装在允许所述群组移位的可移动的平台上。

本发明由此允许以更灵活和快速的方式操纵盖。甚至在封闭盖之前，被封装盖的移位操作以可靠的方式保证，盖保持在封装件中。封装件封闭操作可以在被封装盖的移位操作期间的任意时刻实施，从而增加生产率，从某种意义上说，多个操作可以组合，即避免了封闭是一分离的操作(与组装、调节和托盘化该盖群组的操作分离)。

根据本发明的方法和装置可以用在要求操纵盖群组或其它堆叠元件的任何工业部门中，这些元件具有任何材料或形状。

可以补充根据本发明的方法的优选特征在下面表示出。

在移动手柄以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移动的步骤中，第二部分会关于手柄滑动。

在移位手柄以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移动的步骤中，手柄可以类似于“S”的形状符合第二部分。

按压所述第二部分的步骤可以在第一部分和第二部分之间的分界之后不远处执行。

在移位手柄以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移动的步骤中，手柄可以首先沿着该群组的径向方向然后沿着该群组的轴向方向移动。

在移位手柄以抵着第一部分放置第二部分的步骤前，固定装置可以打开，其在该步骤之后关闭。

在移位手柄以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移动的步骤的同时，该群组可以通过运输装置移位。

该方法可包括粘合第二部分和第一部分的另一步骤。

而且，可以补充根据本发明的装置的优选特征在下面表示出。

操作工具可包括两个朝向彼此可移动的操作滚筒。

操作滚筒能够自由地轴向旋转，并具有橡胶环。

固定装置包括具有钉状物的卡爪。

可移动的平台包括用于机械臂的联接板。

支撑工具借助允许支撑工具相对于操作工具平移的柱形件联接到可移动的平台。

支撑工具包括到所述群组的后部的止动件。

本发明的另一目标是一种用于生产托盘化的盖群组的系统，包括用于形成适于生产由盖形成的群组的盖群组的装置以及所述群组的托盘化装置，盖堆叠和插入在封装件中。该生产系统包括如上所述的联接到机械臂的运输装置，使得运输装置适于抓握所述群组形成装置中的群组，并将这些群组运输至执行封装件封闭操作的托盘化装置。

附图说明

下面参考附图借助对以示例给出的优选实施例的描述来解释本发明，附图中：

图1是根据本发明的装置处于第一配置的透视图；

图2示出处于第二配置的相同装置；

图3是图1和2的装置的局部图；

图4和5也是图1和2的装置的局部图；

图6至11示出处于六个工作位置的完整装置，说明了根据本发明的方法；

图12是处于生产线中的本发明的实施方式的纵览。

具体实施方式

图1和2示出适于运输堆叠的和封装的盖群组的运输装置1。

装置1包括平台2，支撑工具3和操作工具4安装在平台上。

平台2装备有允许装置1机械连接到机械臂的联接板5，或者能够在其意在占据的不同工作地点之间移动装置1的任何移位器件。

实际上，本实施例的装置1的应用是插入罐盖的生产线中。该装置1意在于用于形成盖群组的装置和托盘化装置之间发挥作用。

用于形成盖群组的装置和托盘化装置在现有技术中是熟知的，因此不在本文中描述。

仅有必要了解的是，这种用于形成盖群组的装置准备和提供堆叠的和封装的盖群组，这种托盘化装置允许在托盘上按批封装所述封装的群组。

装置1会在这两个装置之间操纵盖群组。

为此，支撑工具3包括联接到杆6的一组爪形件7、8、9。

图3的局部图示出高亮的该工具3，显示出其细节。

爪形件包括中央爪形件7以及位于两侧的后部爪形件8和固定爪形件9。

中央爪形件7包括一对细长卡爪10，其占据后部爪形件8和固定爪形件9之间的相当大的中央空间。这些卡爪10具有一个圆弧形端部11，其适于纵向地保持柱形物体。

固定爪形件9的卡爪12又具有钉状物13，其在中央爪形件7的卡爪10的端部11之下沿水平平面延伸。

钉状物13适于抵靠由中央爪形件7保持的柱形物体固定折叠部，如下面解释的。

也包含在支撑工具3中的后部爪形件8保持由中央爪形件7保持的柱形物体的后部。该爪形件8的卡爪14还具有钉状物15，其可用于固定由中央爪形件7保持的柱形物体的后部中的任何折叠部。

三个爪形件7、8、9联接到杆6，每个通过致动器16、17、18。三个致动器16、17、18均能够相对彼此移动远离或移动靠近其所附接到的卡爪，从而导致对应爪形件的打开或关闭。

固定爪形件9的致动器16可以独立于中央爪形件7的致动器而致动，以实施下面所述的折叠。

转而，后部爪形件8的致动器18可以与中央爪形件7的致动器17同时致动，以完成后者的动作。或者，它们还可以独立地致动，以允许爪形件8执行对后部的潜在折叠部的固定功能，如果必要的话。

支撑工具3还包括止动件47，其适配于要被压靠在其上的封装件的后部。

支撑工具3借助基底19固定到平台2。柱形件20和两个导轨21允许杆6关于平台2平移，由此允许爪形件7、8、9关于平台平移。

考虑操作工具4，其也包含在运输装置1中，图4和5示出处于两个极端位置的该工具4，即收缩位置(图4)和延伸位置(图5)。

该操作工具4包括支撑杆22和手柄23，后柄可相对于杆22沿三个平移方向移动。这可移动性借助三个正交导轨24、25、26来实现。

导轨24、25、26均连接到柱形件27、28、29，以控制手柄23的移动。

手柄23又包括支撑板30，导轨32安装在支撑板上，支撑板具有两个联接到其的操作滚筒32、33。

两个柱形件34、35设置为使操作滚筒32、33朝向彼此移动或推动它们远离彼此。

操作滚筒32、33意在扣留/保持封装件，并且可以是刚性的或柔性的。在当前示例中，以尼龙旋转柱形件执行测试，并且具有橡胶环36(见图6至11)，以增加摩擦系数。或者，滚筒可以是固定的。

操作工具4固定在平台2上，以形成图1和2的完整的运输装置1。鉴于由导轨24、25、26允许的三个平移，手柄23可相对于支撑工具3在各位置之间移动，包括图1和2的位置。

手柄23的该可能移动允许当运输装置1在盖生产线上实施时，封装盖的折叠操作。

图12示出根据该示例的处于这种盖生产线中的运输装置1的这种实施方式。

在该附图12中，运输装置1在联接板5的水平处联接到机械臂。运输装置1由此能够占据其位于封装装置38和托盘支撑装置39之间的工作空间内的任何位置。

封装装置38是能够形成盖堆叠并将它们插入敞口的封装件的的标准装置。

托盘支撑装置39也是能够承载托盘40、将其保持在适当高度以接收封装的盖堆叠并施加薄膜41以维持在托盘上封装的那些封装的盖的标准装置。

在该构造中，运输装置1的作用是抓握离开封装装置38的每个封装的盖群组，将该群组运输至托盘化装置39，并将该群组定位在托盘40上的正确位置。在该运输期间，运输装置1还执行封装件的封闭，如下面参考图6至11所述。

参考图6，运输装置1显示为在抓握了离开封装装置38的封装的盖群组42之后不久。

对于该操作，三个爪形件7、8、9是打开的，机械臂37将支撑工具3定位在封装的盖群组之上，封装的盖群组离开封装装置38，准备运输。通过机械臂37和或柱形件20的移动，爪形件7、8、9布置在封装的盖群组42的两侧上，然后关闭，机械臂37最后移动运输装置1，将封装的盖群组42带至图6的位置。

图6示出爪形件7、8、9如何将盖保持在封装件上，即使在其关闭之前。而且，运输装置1维持堆叠在封装件上的盖的压缩，在止动件47和固定爪形件之间保持群组42。

封装的盖群组42具有第一部分43和第二部分44，第一部分43包括盖堆叠和包含其的封闭部分，第二部分包括封装件的自由端，即封装件的自由延伸出盖直到开口45的部分。

强调的是，经由该开口45，盖群组先前通过封装装置38插入直到封装件底部。

折叠操作可以从图6的该位置实施，并包括图7至11的位置。在该操作期间，运输装置1可以在安全位置停止，或者其可替代地继续朝向托盘化装置39移动。

图6示出手柄23移动到延伸和打开位置使得手柄滚筒32、33定位在封装的盖群组42的两侧上，位于第二部分44的一侧，但是在第一部分43和第二部分44之间的分界后不远，即在封装件内的堆叠的最后一个盖之后不远。

该操作如图7所公开的继续，其中，手柄23封闭在封装件上，即操作滚筒32、33朝向彼此放置，在盖堆叠之后不远处压缩封装件。

或者，该操作还可在运输装置1停止到该方法中的该点时实施，并在下文中，随着运输装置1的移动而继续，这是因为盖完全锁定在封装件上。

在任何情况下，下一步如图8所示。手柄23保持封闭，并横向于盖堆叠的方向远离盖堆叠移动。该手柄23和盖堆叠之间的相对移动利用手柄23的移位来执行，通过手柄的导轨24、25和/或支撑工具3的移位(由导轨21和柱形件20允许)而得以允许。

手柄滚筒32、33的旋转允许在该相对移动期间在封装件和手柄23之间的滑动。

在图9中，手柄23通过移位朝向第一部分43继续其移动，现在平行于盖堆叠。封装件由此形成类似于“S”46的几何形状，并且滑动继续。盖堆叠可由此被按压在封装件上。

然后，固定爪形件9如图9所示打开，使钉状物13移动远离封装件。

图8和9的移动可以若干方式完成，因为手柄23关于第一部分43移位，使得第二部分44被朝向第一部分43带动。

图10所示下一步骤是移动手柄23以抵靠第一部分43定位第二部分44。确切地，手柄23移动直到上部操作指32会压缩第二和第一部分44、43。手柄23现在打开，因为上部操作指32保持压缩，如图10所示。

打开的固定爪形件9允许该压缩，并且之后，如图11所示，固定爪形件9关闭，使得钉状物13将第二部分44保持在抵靠第一部分43的该位置。

然后，手柄23可以关闭，并收缩至图11所示静止位置。

封装件由此被折叠，并保留在支撑工具3中。

可选地，支撑工具3可将封围在封装件中的盖群组42运输至其它车间，以实施额外的操作，比如贴标签或密封。

运输装置1最后将封装的盖群组42放置在托盘40上(见图12)。

已描述了优选实施例的示例，但是应理解的是，本发明的范围包含其它可能变型例，仅由权利要求的措辞限制，包括其可能等同物。