基于深度学习的服务机器人物体识别算法

摘要

本发明提供一种基于深度学习的服务机器人物体识别算法，步骤一：采集服务机器人待识别物体的图像并制作包含训练集和验证集的图像数据集；步骤二：设计卷积神经网络结构，在深度学习框架下进行训练得到物体识别模型；步骤三：利用物体识别模型进行测试，实现室内复杂环境下的物体识别，服务机器人能够根据摄像头捕捉到的图像确定目标物体的类别，完成物体识别。本发明能实现服务机器人在复杂室内环境下的物体识别功能，实时性好、准确率高。