一种基于计算机视觉自动校准交通监控相机的方法

摘要

本发明提出了一种基于计算机视觉自动校准交通监控相机的方法，其主要内容包括：交通监控相机模型、相机校准和车辆跟踪、比例推算、速度测量，其过程为，基于交通相机模型，通过检测消失点改善相机校准，并使用车辆3D模型来推断场景比例，通过测量Faster‑RCNN检测到的车速，对车辆进行跟踪，从而降低速度测量的误差且改善了相机校准方法。本发明突破了现有方法受相机布置约束的局限，提出场景比例推算的方法，能够处理存在显著视点变化的情况，并且通过检测两个消失点改善相机校准方法，提高精度的同时实现自动校准，适用于大规模部署，在无需停止交通的情况下对监控相机进行安装或校准测量，并可推广到其他领域。