一种超高减速比的差动式行星减速器

摘要

本发明公开了一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮、一组输出侧行星齿轮、一个行星架、一个双联太阳轮轴、一个内齿轮壳体和一个内齿轮输出端，其中输入为双联太阳轮轴，输出为内齿轮输出端；双联太阳轮轴的输入侧齿轮与输入侧行星齿轮相互啮合，输入侧行星齿轮与行星架的输入侧转轴转动连接，输入侧行星齿轮与内齿轮壳体啮合；双联太阳轮轴输出侧齿轮与输出侧行星齿轮啮合，输出侧行星齿轮与行星架的输出侧转轴转动连接，输出侧行星齿轮与内齿轮输出端啮合。本发明具有减速比范围大，可达到超高减速比，结构简单、紧凑等特点。