一种基于深度信息的人体检测窗口快速提取方法

摘要

本发明提供了一种基于深度信息的人体检测窗口快速提取方法。该方法计算待检测深度图像中深度值的频率极值，通过频率极值对应深度值区域的几何中心确定检测窗口候选位置的中心，并进一步基于深度值和人体高度间的关系，确定检测窗口的尺寸，从而完成快速提取一系列人体检测窗口。本发明提供的自适应图像分层算法，能有效解决检测窗口中心漂移的问题，对检测窗口中心的计算过程自动进行纠正。应用本发明，解决了传统人体检测技术中的图像尺度空间搜索方法需要对人体目标可能出现的位置进行穷举的问题。应用本发明不仅能大大减少人体检测过程生成检测窗口的数量，缩短检测消耗时间，并且准确率较高，能够提高人体检测的效率。