公开/公告号CN107053670A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-18
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市乐业科技有限公司;
申请/专利号CN201710196047.3
发明设计人 刘殿坤;
申请日2017-03-29
分类号
代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司;
代理人彭益宏
地址 518000 广东省深圳市南山区南山数字文化产业基地东塔3004
入库时间 2023-06-19 03:05:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-31
专利权的转移 IPC(主分类):B29C64/20 专利号:ZL2017101960473 登记生效日:20231016 变更事项:专利权人 变更前权利人:陕西恒通智能机器有限公司 变更后权利人:深圳立专信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:710049 陕西省西安市碑林区交通大学软件楼一楼 变更后权利人:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区华荣路39号科源商务大厦康瑞时代广场509
专利申请权、专利权的转移
2019-06-14
授权
授权
2019-05-28
专利申请权的转移 IPC(主分类):B29C64/20 登记生效日:20190508 变更前: 变更后: 申请日:20170329
专利申请权、专利权的转移
2017-09-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B29C64/20 申请日:20170329
实质审查的生效
2017-08-18
公开
公开
技术领域
本发明涉及3D打印机领域,特别涉及一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机。
背景技术
3D打印机是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。
在3D打印机打印球形工件时一般先打印球形工件的底部,因为粘合材料在加热后质地比较软,而球形工件与底座是点接触,容易使球形工件发送形变,从而影响打印质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机。
本发明解决问题所采用的技术方案是:一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机,包括输料机构、驱动机构、喷头、壳体、PLC和底座,所述底座上还设有夹持机构、翻转机构和托盘;
所述托盘的上侧设有限位槽,所述限位槽为半球形,所述托盘位于壳体内,所述托盘位于底座的上方;
所述翻转机构包括气缸、支架、第二电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮和夹持机构,所述气缸推动支架上下移动,所述夹持机构的两侧均通过轴承与支架连接,所述夹持机构设有轴承的两侧上还设有第二圆齿轮,所述第二电机驱动第一圆齿轮旋转,所述第二电机固定设置在支架上,所述第一圆齿轮和第二圆齿轮啮合;
所述夹持机构包括翻转板和夹持组件,所述夹持组件有两个,两个夹持组件均设置在翻转板上,所述夹持组件与翻转板滑动连接,所述夹持组件包括第一电机、第一限位杆、丝杆、夹持板和固定板,所述第一电机驱动丝杆旋转,所述第一电机固定设置在固定板上,所述夹持板上设有与丝杆匹配的内螺纹,所述丝杆的一端穿入夹持板,所述夹持板远离丝杆的一端设有夹持槽,所述夹持槽为半圆形,所述第一限位杆的一端固定设置在固定板上,所述第一限位杆的另一端穿入夹持板。
所述第一电机、第二电机、气缸均与PLC电连接。
作为优选,为了在夹持时夹持得工件更加牢固且不会损坏工件,所述夹持板上还设有夹持单元,所述夹持单元包括夹持块、第二限位杆、弹簧、固定块、第一触块和第二触块,所述夹持单元有若干个,各夹持单元均匀设置在夹持槽上,所述夹持块通过弹簧与固定块连接,所述第二限位杆的一端与夹持块连接,所述第二限位杆的一端与第一触块连接,所述第二限位杆与弹簧平行设置,所述第二触块固定设置在固定块上,所述第二触块位于第一触块的一侧,所述第一触块与外部电源连接,所述第二触块与PLC连接。
在夹持工件时,夹持块与工件抵靠,使弹簧压缩,使第一触块与第二触块抵靠,当第一触块与第二触块抵靠时,把电信号发送给PLC,此时夹持状态十分稳定。
作为优选,为了保护弹簧,所述弹簧上还设有波纹管。
作为优选,为了增加波纹管的牢固度和耐用性,所述波纹管为钢带波纹管。
作为优选,为了更好的给夹持板导向,所述第一限位杆有两个,两个第一限位杆关于第一电机对称设置。
作为优选,为了方便翻转板旋转,所述第一圆齿轮的直径小于第二圆齿轮的直径。
作为优选,为了方便控制,所述第一电机、第二电机均为伺服电机。
作为优选,为了保护第一圆齿轮和第二圆齿轮,所述第一圆齿轮和第二圆齿轮之间涂有机油。
作为优选,为了书夹持板在翻转板上滑动得更稳定,所述夹持板上还设有燕尾榫,所述翻转板上还设有燕尾槽,所述燕尾榫与燕尾槽匹配。
作为优选,为了增加夹持板的牢固度,所述夹持板的制作材料为钢材。
本发明的有益效果是,该具有防止球形工件产生形变的3D打印机设计巧妙,可操作性高,在打印球形工件时首先打印工件中部的圆环,向上打印成倒置的半球形,再通过翻转机构使打印完的半球形工件翻转过来,放置在托盘上的半球形限位槽上,然后进行打印球形工件的内部机构和另外半个半球形外壳,从而避免了在打印半球形工件的球形外壳与底座的点接触,从而避免了球形工件的变型,提高的打印质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的现有技术中的3D打印机的结构示意图。
图2是本发明的一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机的翻转机构的结构示意图。
图3是本发明的一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机的夹持机构的结构示意图。
图4是本发明的一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机的托盘的结构示意图。
图5是本发明的一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机的夹持单元的结构示意图。
图中:1.输料机构,2.驱动机构,3.喷头,4.壳体,5.底座,6.第一电机,7.第一限位杆,8.丝杆,9.夹持组件,10.夹持槽,11.翻转板,12.夹持板,13.固定板,14.第二圆齿轮,15.气缸,16.第二电机,17.第一圆齿轮,18.支架,19.第二限位杆,20.弹簧,21.第一触块,22.第二触块,23.固定块,24.夹持块,25.限位槽,26.托盘。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示,一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机,包括输料机构1、驱动机构2、喷头3、壳体4、PLC和底座5,所述底座5上还设有夹持机构、翻转机构和托盘26;
所述托盘26的上侧设有限位槽25,所述限位槽25为半球形,所述托盘26位于壳体4内,所述托盘26位于底座5的上方;
所述翻转机构包括气缸15、支架18、第二电机16、第一圆齿轮17、第二圆齿轮14和夹持机构,所述气缸15推动支架18上下移动,所述夹持机构的两侧均通过轴承与支架18连接,所述夹持机构设有轴承的两侧上还设有第二圆齿轮14,所述第二电机16驱动第一圆齿轮17旋转,所述第二电机16固定设置在支架18上,所述第一圆齿轮17和第二圆齿轮14啮合;
所述夹持机构包括翻转板11和夹持组件9,所述夹持组件9有两个,两个夹持组件9均设置在翻转板11上,所述夹持组件9与翻转板11滑动连接,所述夹持组件9包括第一电机6、第一限位杆、丝杆8、夹持板12和固定板13,所述第一电机6驱动丝杆8旋转,所述第一电机6固定设置在固定板13上,所述夹持板12上设有与丝杆8匹配的内螺纹,所述丝杆8的一端穿入夹持板12,所述夹持板12远离丝杆8的一端设有夹持槽10,所述夹持槽10为半圆形,所述第一限位杆的一端固定设置在固定板13上,所述第一限位杆的另一端穿入夹持板12。
所述第一电机6、第二电机16、气缸15均与PLC电连接。
作为优选,为了在夹持时夹持得工件更加牢固且不会损坏工件,所述夹持板12上还设有夹持单元,所述夹持单元包括夹持块24、第二限位杆19、弹簧20、固定块23、第一触块21和第二触块22,所述夹持单元有若干个,各夹持单元均匀设置在夹持槽10上,所述夹持块24通过弹簧20与固定块23连接,所述第二限位杆19的一端与夹持块24连接,所述第二限位杆19的一端与第一触块21连接,所述第二限位杆19与弹簧20平行设置,所述第二触块22固定设置在固定块23上,所述第二触块22位于第一触块21的一侧,所述第一触块21与外部电源连接,所述第二触块22与PLC连接。
在夹持工件时,夹持块24与工件抵靠,使弹簧20压缩,使第一触块21与第二触块22抵靠,当第一触块21与第二触块22抵靠时,把电信号发送给PLC,此时夹持状态十分稳定。
作为优选,为了保护弹簧20,所述弹簧20上还设有波纹管。
作为优选,为了增加波纹管的牢固度和耐用性,所述波纹管为钢带波纹管。
作为优选,为了更好的给夹持板12导向,所述第一限位杆有两个,两个第一限位杆关于第一电机6对称设置。
作为优选,为了方便翻转板11旋转,所述第一圆齿轮17的直径小于第二圆齿轮14的直径。
作为优选,为了方便控制,所述第一电机6、第二电机16均为伺服电机。
作为优选,为了保护第一圆齿轮17和第二圆齿轮14,所述第一圆齿轮17和第二圆齿轮14之间涂有机油。
作为优选,为了书夹持板12在翻转板11上滑动得更稳定,所述夹持板12上还设有燕尾榫,所述翻转板11上还设有燕尾槽,所述燕尾榫与燕尾槽匹配。
作为优选,为了增加夹持板12的牢固度,所述夹持板12的制作材料为钢材。
在工作时,首先打印倒置的半球形工件外壳,打印时不容易产生形变,在打印完毕后PLC控制气缸15下移,再控制第一电机6的开启,第一电机6驱动丝杆8旋转,从而使夹持板12在翻转板11上滑动,两个夹持板12相互靠近,从而通过夹持槽10上的夹持单元夹持住工件,PLC通过控制气缸15使夹持机构上移,再开启第二电机16驱动第一圆齿轮17旋转,第一圆齿轮17和第二圆齿轮14啮合,从而使工件旋转180度,在通过气缸15把工件下降至托盘26上,PLC控制第一电机6翻转,从而把打印好的半球形工件放置在托盘26的半球形限位槽25上,再打印工件的内部机构和另外半个半球形外壳,从而完成打印。
与现有技术相比,该具有防止球形工件产生形变的3D打印机设计巧妙,可操作性高,在打印球形工件时首先打印工件中部的圆环,向上打印成倒置的半球形,再通过翻转机构使打印完的半球形工件翻转过来,放置在托盘26上的半球形限位槽25上,然后进行打印球形工件的内部机构和另外半个半球形外壳,从而避免了在打印半球形工件的球形外壳与底座5的点接触,从而避免了球形工件的变型,提高的打印质量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
机译: 钢铁厂摇臂表面球形变形的方法,包括机械加固工件的内侧面,以及通过在工件的前表面产生凹槽来使工件的表面球形变形。
机译: 具有水平压力支撑的弹性柔韧性辊-在端部区域会引起辊横截面的椭圆形变形并防止对工件施加较高的侧向压力
机译: 具有水平压力支撑的弹性柔韧性辊-在端部区域会引起辊横截面的椭圆形变形并防止对工件施加较高的侧向压力