用于从面板释放偏光膜的释放条、和释放装置以及使用该释放装置的释放方法

摘要

本发明涉及一种用于从面板释放偏光膜的释放条、装置、以及释放方法。本发明通过使待释放的偏光膜与所述释放条的前端部分接触而使得所述释放条和所述偏光膜之间的摩擦最小化。而且，在释放过程中本发明使所述偏光膜的两端与所述释放条紧密接触从而允许均匀的拉力被施加到所述偏光膜。根据本发明，通过避免待释放的偏光膜的撕破，可以使所述偏光膜从所述面板稳定地释放而不会被撕破。

说明书

技术领域

本发明涉及一种从面板剥离偏光膜的技术，更具体地，本发明涉及在剥离贴附在面板上的偏光膜时避免所述偏光膜破裂的剥离条、剥离装置以及剥离方法。

背景技术

通常，偏光膜被贴附到图像显示装置的面板上并产生在特定的方向振动的偏振光并显示图像。有时，在面板和偏光膜之间可能存在气泡或任何其他外来物质。在这种情况下，应通过使用剥离装置从面板剥离偏光膜。

然而，当从面板剥离偏光膜时，施加到所述偏光膜的某些不规则的拉力可能造成所述偏光膜破裂。这种破裂需要额外的手工劳动，这是非常麻烦的而且增加剥离过程的整个时间。此外，当发生这种破裂时，用于贴附偏光膜和面板的粘合剂经常导致周围环境不洁。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供用于稳定地剥离偏光膜的剥离条、剥离装置和剥离方法，使得在从面板剥离偏光膜时，减少的摩擦力被施加到偏光膜上，而且通过在剥离过程中避免在偏光膜上的应力集中而使得拉力被均匀地施加到偏光膜上。

技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的实施方式，用于从面板剥离偏光膜的剥离条包括主体部和前部。所述前部从所述主体部的前端向下伸出为椭圆形状，并且包括具有不同形状的上曲面以及下曲面。

根据本发明的实施方式，在所述剥离条中，所述前部的尖端可位于所述主体部的底表面之下。

根据本发明的实施方式，在所述剥离条中，所述前部的所述下曲面可具有向下凸起的形状。

根据本发明的实施方式，在所述剥离条中，所述前部可由工程塑料形成，或所述前部的表面涂布有氟。

根据本发明的实施方式，在所述剥离条中，所述前部的所述上曲面在与所述偏光膜的接触点处可具有20度至40度范围内的切线斜率。

根据本发明的实施方式，用于从面板剥离偏光膜的剥离装置包括台架、夹具、剥离条以及控制器。所述台架被构造成在其上放置面板，所述面板具有贴附于其上的偏光膜。所述夹具被构造成夹住从所述面板剥离的所述偏光膜的一部分。所述剥离条被构造成当从所述面板剥离所述偏光膜时在所述偏光膜上移动以避免所述偏光膜急剧弯曲。所述控制器被构造成移动所述台架和所述夹具中的至少一者以剥离所述偏光膜，这样通过避免在所述偏光膜的剥离位置上的应力集中而使得拉力被均匀地施加到所述偏光膜上。

根据本发明的实施方式，在所述剥离装置中，所述控制器可被进一步构造成转动所述台架、所述剥离条和所述夹具中的至少一者，由此使得所述偏光膜的两端紧密贴附到所述剥离条上，这样使得在所述剥离位置上拉力被均匀地施加到所述偏光膜。

根据本发明的实施方式，在所述剥离装置中，所述台架被安装成通过外力自由转动。因此，可通过施加到所述偏光膜上的拉力转动所述台架，由此所述偏光膜的两端可以紧密附着到所述剥离条上，这样使得在所述剥离位置上拉力被均匀地施加到所述偏光膜。在这种情况下，所述控制器对直线移动所述台架或移动所述夹具进行控制而不对转动所述台架进行控制。

根据本发明的实施方式，在所述剥离装置中，所述控制器可被进一步构造成移动所述台架和所述夹具中的至少一者由此使得所述偏光膜的两端紧密贴附到所述剥离条上，这样使得在所述剥离位置上拉力被均匀地施加到所述偏光膜。

根据本发明的实施方式，所述剥离装置可以进一步包括促进剂喷洒单元，其被构造成向所述剥离位置喷洒剥离促进剂。所述台架可以包括促进剂储存器，其被构造成防止所述剥离促进剂渗漏。

根据本发明的实施方式，在所述剥离装置中，所述台架可以包括多个平面型加热器，其被构造成向其整个表面均匀地施加热。

根据本发明的实施方式，在所述剥离装置中，所述剥离条在高度上是可调节的。而且，所述剥离条和所述面板之间的间隙是可调节的。

根据本发明的实施方式，在所述剥离装置中，所述夹具可被构造成在剥离过程中调节施加到所述偏光膜上的剥离负荷。

根据本发明的实施方式，用于从面板剥离偏光膜的剥离方法包括放置步骤、固定步骤和剥离步骤。在所述放置步骤中，将具有在其上贴附了所述偏光膜的所述面板放置在台架上。在所述固定步骤中，在从所述面板剥离所述偏光膜的一部分后将所述偏光膜的所述部分固定到夹具上，其中剥离条位于剥离位置，并且其中所剥离的偏光膜与所述剥离条的前部接触。在所述剥离步骤中，通过移动所述夹具和所述台架中至少一者剥离所述偏光膜，其中避免了与所述剥离条的前部接触的所述偏光膜急剧弯曲。

根据本发明的实施方式，在所述剥离方法中，所述剥离步骤可以包括转动所述台架、所述剥离条和所述夹具中的至少一者，由此使得所述偏光膜的两端紧密贴附到所述剥离条上，这样使得在所述剥离位置上拉力被均匀地施加到所述偏光膜。

根据本发明的实施方式，在所述剥离方法中，所述剥离步骤可以包括：当所述台架被安装成通过外力自由转动时，允许所述台架通过施加到所述偏光膜的拉力而转动，由此允许所述偏光膜的两端紧密贴附到所述剥离条上，这样使得在所述剥离位置上拉力被均匀地施加到所述偏光膜。

根据本发明的实施方式，在所述剥离方法中，所述剥离步骤可以包括移动所述台架和所述夹具中的至少一者，由此使得所述偏光膜的两端紧密贴附到所述剥离条上，这样使得在所述剥离位置上拉力被均匀地施加到所述偏光膜。

根据本发明的实施方式，在所述剥离方法中，所述剥离步骤可以包括向所述剥离位置喷洒剥离促进剂。

根据本发明的实施方式，在所述剥离方法中，所述固定步骤和所述剥离步骤中的至少一者可以包括通过多个安装为向所述台架的整个表面均匀地施加热的平面型加热器来向所述面板施加热。

有益效果

根据本发明，由于被剥离的偏光膜与所述剥离条的所述前部接触，可使得施加到所述偏光膜的摩擦力最小化并因此可以避免所述偏光膜破裂。

进一步，本发明在剥离过程中通过顾及施加到所述偏光膜的拉力来转动所述台架、所述剥离条和所述夹具中的至少一者或转移所述台架和所述夹具中的至少一者，从而可将拉力均匀地施加到所述偏光膜上。因此，在剥离过程中，在剥离位置上所述偏光膜的两端非常接近所述剥离条，从而使得所述偏光膜可被稳定地剥离而不破裂。

附图说明

图1为根据本发明的实施方式用于从面板剥离偏光膜的装置的俯视图。

图2为图示根据本发明的实施方式的剥离装置的台架的俯视图。

图3为图示根据本发明的实施方式的台架运送组件的透视图。

图4为图示根据本发明的实施方式的剥离装置的剥离组件的透视图。

图5为图示根据本发明的实施方式的剥离组件的剥离单元和促进剂喷洒单元的透视图。

图6为图示根据本发明的实施方式的剥离组件的剥离单元的侧视图。

图7为显示在相同剥离负荷下剥离表面的应力随剥离条和剥离表面之间的间隙变化的表。

图8为显示在剥离负荷为9.81N/mm的情况下分析剥离表面的应力随剥离条和剥离表面之间的间隙变化的结果的图。

图9为图示根据本发明的实施方式的具有前部的剥离条的透视图。

图10为图示根据本发明的实施方式的具有前部的剥离条的侧视图。

图11为显示根据本发明的实施方式的剥离条的前部的上曲面的图。

图12为图示根据本发明的实施方式的剥离装置的夹持组件的透视图。

图13为图示根据本发明的实施方式的夹持组件的夹持单元的透视图。

图14为显示最大应力随剥离负荷变化的表。

图15为显示分析最大应力随剥离负荷变化的结果的图。

图16为图示根据本发明的实施方式台架运动的图。

图17为图示根据本发明的实施方式的剥离方法的概念视图。

图18为图示根据本发明的实施方式的剥离装置实施剥离方法的运动的概念视图。

图19为图示在根据本发明的实施方式的剥离方法中剥离促进剂的喷洒动作的图。

图20为图示根据本发明的实施方式用于从面板剥离偏光膜的方法的流程图。

具体实施方式

下文中，将参考附图描述本发明。然而，对于熟知或广泛使用的技术、元件、结构和过程不进行详细描述或说明以免掩盖本发明的本质。

在以下说明书和权利要求书中使用的术语和词语不限于文献的含义，而仅是本发明人用它们以使得本发明得以被清楚和一致地理解。因此，对于本领域的技术人员显而易见的是，提供本发明的各种实施方式的以下描述仅出于说明目的而不出于限制由所附的权利要求以及它们的等同物定义的本发明的目的。

图1为根据本发明的实施方式的用于从面板剥离偏光膜的装置的俯视图，图2为图示根据本发明的实施方式的剥离装置的台架的俯视图，以及图3为图示根据本发明的实施方式的台架运送组件的透视图。另外，图4为图示根据本发明的实施方式的剥离装置的剥离组件的透视图，图5为图示根据本发明的实施方式的剥离组件的剥离单元和促进剂喷洒单元的透视图，以及图6为图示根据本发明的实施方式的剥离组件的剥离单元的侧视图。

如图1中所示，用于从面板剥离偏光膜的剥离装置1000包括台架1100、台架运送组件1200、剥离组件1300、夹持组件1400以及控制器1500。

贴附偏光膜的面板被安装在台架1100上。台架运送组件1200位于台架1100下并被构造成转动或运送台架1100。剥离组件1300被构造成从面板剥离偏光膜，允许偏光膜稳定的剥离而不破裂。夹持组件1400被构造成夹持所剥离的偏光膜的部分。控制器1500控制台架1100、台架运送组件1200、剥离组件1300以及夹持组件1400以便从面板剥离偏光膜。

下文中，为了理解，我们假设在图1中所示的俯视图中左-右(水平)方向和上-下(垂直)方向分别为Y-轴方向或长度方向和X-轴方向或宽度方向。现在，将详细描述根据本发明的实施方式的剥离装置的各个元件。

如图2中所示，根据本发明的实施方式的台架1100包括平面型安装区域1110以及位于安装区域1110边缘的促进剂储存器1120。贴附偏光膜的面板被安装在安装区域1110上。当从安装区域1110上的面板剥离偏光膜时，可喷洒剥离促进剂以帮助剥离。促进剂储存器1120防止剥离促进剂渗漏到剥离装置1000中。

同时，安装区域1110可具有多个平面型加热器1130。这些加热器1130将热施加到剥离对象(即，具有贴附有偏光膜的面板)并降低粘合剂的粘合强度。在这个实施方式中，安装区域1110通过多个加热器1130被均匀地加热并且可将热均匀地传递到在其上安装的剥离对象。因此，粘合剂也可被均匀地加热，从而可以避免由部分残留的粘合剂导致的偏光膜的任何破裂。虽然在这个实施方式中加热器1130由四个平面型加热器1130a、1130b、1130c以及1130d形成，但这仅是示例性的并且不理解为限制本发明。

在每个加热器1130处布置有用于检测超过预定温度的过热的过热传感器1140、用于支撑加热器1130的支撑轴1150、用于测定台架1100的温度的温度传感器1160以及用于向每个加热器1130供应电力的加热器电源1170。

台架运送组件1200位于台架1100之下并被构造成运送台架1100。如图3中所示，台架运送组件1200包括伺服马达1210和1220、直线滚动导轨1230、伺服凸轮传动器1240、减速器1250以及支撑板1260。伺服马达1210和1220为台架运送组件1200的转动运动或直线运动提供驱动力。直线运动导轨1230引导台架运送组件1200的直线运动。伺服凸轮传动器1240从伺服马达1210和1220接收驱动力然后为转动台架1100提供转动力。减速器1250可用于伺服马达1210和1220与伺服凸轮传动器1240之间的可靠连接。支撑板1260与台架1100的下部连接，支撑台架1100，并将伺服凸轮传动器1250的转动力传递给台架1100。

剥离组件1300被构造成从面板剥离偏光膜，允许偏光膜稳定的剥离而不破裂。如图4至6中所示，剥离组件1300包括剥离单元1310、促进剂喷洒单元1320以及剥离转移单元1330。

剥离单元1310包括移动元件1311、底座1312、接合元件1313、剥离条1314、低摩擦滚筒1315、转动条1316以及高度调节手柄1317。移动元件1311为L-形元件。在这个实施方式中，使用两个移动元件1311从而使得其内侧面彼此面对并且其下表面被安装在导轨1321上。由此，移动元件1311允许剥离单元1310沿导轨1321移动。底座1312被安装在移动元件1311的内侧面之间。底座1312和移动元件1311彼此连接并且相互支撑。接合元件1313在长度方向上在底座1312的一侧形成。接合元件1313连接底座1312与剥离条1314。剥离条1314在宽度方向延伸并且具有倾斜的上表面。剥离条1314的两端与低摩擦滚筒1315连接。使用低摩擦滚筒1315和接合元件1313，剥离元件1314可在Z-轴上旋转成某一角度。用于检测剥离条1314在接合元件1313的Z-轴上转动的转动传感器(未示出)可与接合元件1313连接。转动条1316形成为在宽度方向上延伸并且与剥离条1314间隔开，与剥离条1314平行。具体地，转动条1316比剥离条1314更靠近底座1312并且也位于剥离条1314之上。转动条1316可以在X-轴上转动。

高度调节手柄1317调节剥离单元1310的高度。当剥离条1314与剥离的位置(即，剥离表面)的间隙较小时，在被剥离的偏光膜上产生较少的严重破裂。原因是剥离条1314与剥离表面较小的距离增加了弯曲的偏光膜的回复力由此减少应力。这个结果可由图7和8中所示的实验结果得到确认。如图7和8中所示，即使剥离负荷不变，剥离条1314与剥离表面之间较小的间隙可以减少施加到剥离表面的应力并由此降低被剥离的偏光膜的损坏。然而，由于用于驱动屏幕的组件从面板伸出，因此剥离条1314和剥离表面之间的间隙不能无限地减少。这个实施方式通过借助高度调节手柄1317调节剥离单元1310的高度使剥离条1314和剥离表面之间保持狭窄的间隙，如果必要，可以加宽该间隙。

促进剂喷洒单元1320包括台面滚筒1321、支撑元件1322、支撑条1323以及喷雾器1324。台面滚筒1321在纵向方向上与两个移动元件1311的每一个连接。支撑元件1322以在纵向方向上延伸的形式与台面滚筒1321结合。支撑条1323连接在两个支撑元件1322之间。多个喷雾器1324被布置在支撑条1323上并喷洒剥离促进剂。在这个实施方式中，剥离促进剂可以是水。

剥离转移单元1330在长度方向(Y-轴方向)上转移剥离单元1310。为此，剥离转移单元1330可具有导轨1331以及动力提供器(power provider)1332。导轨1331为在长度方向上转移剥离单元1310提供导引。动力提供器1332为转移剥离单元1310提供驱动力。在这个实施方式中，动力提供器1332可以包括电表箱、制动器以及伺服马达。

当从面板剥离偏光膜时，剥离单元1310的剥离条1314使得偏光膜被稳定地剥离而不破裂。为此，剥离条1314在偏光膜的剥离位置之上移动，这样使得偏光膜随着剥离过程的进行不会被急剧剥离。剥离的偏光膜与剥离条1314的尾部接触。此时，为了减少偏光膜和剥离条1314之间的摩擦，剥离条1314的尾部呈曲线形式。同时，转动条1316自由转动从而使得剥离的偏光膜可以自由移动。

现在，将参考另外的附图描述在本发明的实施方式中具有前部的剥离条的细节构造。图9是图示根据本发明的实施方式的具有前部的剥离条的透视图。而且，图10是图示根据本发明的实施方式的具有前部的剥离条的侧视图。以及，图11是显示根据本发明的实施方式的剥离条的前部的上曲面的图。

如图9至11中所示，剥离条2000包括主体部2100和前部2200。前部2200从主体部2100的前端向下伸出。因此，在侧视图中，前部2200具有向下延伸的椭圆形状。

在前部2200中，上曲面2210和下曲面2220具有不同的形状。在这个实施方式中。上曲面2210具有向上突起的形状，而下曲面2220具有向下突起的形状。此外，前部2200的尖端2230位于主体部2100的底表面(V)以下。因此，在剥离过程中，被剥离的偏光膜在下曲面2220的凸点处与前部2200保持接触，这样可以减少施加到偏光膜的摩擦力由此避免偏光膜的破裂。如果前部2200的下曲面具有向上突起的形状，那么由于偏光膜和前部2200之间接触的部分几乎不能形成平滑的边线(curbed line)，任何破裂均可能在偏光膜上发生。

被剥离的偏光膜与前部2200的上曲面2210以及下曲面2220保持接触。在这个实施方式中，通过调节上曲面2210和偏光膜之间接触点处的切线斜率(θ)，可以避免偏光膜的破裂。在这个实施方式中，上曲面2210和偏光膜之间接触点处的切线斜率(θ)形成为20度至40度的范围内，优选，30度。当前部2200形成为具有在接触点的这种切线斜率(θ)时，在剥离过程中，偏光膜的破裂最小。

在这个实施方式中，主体部2100可由金属材料形成以便保持刚性。前部2220可由工程塑料形成以便防止剥离的膜破裂并且减少滑动摩擦。在另一个实施方式中，可用氟涂布前部2220的表面以减少摩擦力。

图12是图示根据本发明的实施方式的剥离装置的夹持组件的透视图。图13是图示根据本发明的实施方式的夹持组件的夹持单元的透视图。图14是显示最大应力随剥离负荷变化的表。图15是显示分析最大应力随剥离负荷变化的结果的图。图16是图示根据本发明的实施方式的台架的运动的图。

如图12至16中所示，夹持组件1400包括固定轴1410、固定条1420、X-轴转移单元1430、Y-轴转移单元1440、Z-轴转移单元1450以及夹持单元1460。

固定条1420在Y-轴方向上延伸。固定轴1410支撑固定条1420，这样使得固定条1420在其两端被固定在预定的高度。

夹持单元1460被安装在X-轴转移单元1430上，X-轴转移单元1430被安装在Z-轴转移单元1450上。并且，Z-轴转移单元1450被安装在Y-轴转移单元1440上，Y-轴转移单元1440被安装在固定条1420上。Y-轴转移单元1440在Y-轴方向上使Z-轴转移单元1450转移，Z-轴转移单元1450在Z-轴方向上使X-轴转移单元1430转移，而X-轴转移单元1430在X-轴方向上使夹持单元1460转移。因此，X-轴转移单元1430、Y-轴转移单元1440以及Z-轴转移单元1450可以视需要在X-轴、Y-轴以及Z-轴方向上转移夹持单元1460。

夹持单元1460具有固定元件1461、夹具1462、接合元件1463、转动传感器1464以及拉力传感器1465。夹持单元1460通过固定元件1461被固定到X-轴转移单元1430上。夹具1462夹持剥离的偏光膜的一部分。为此，夹板1462可具有支撑元件和滚筒。夹具1462可通过调控施加到滚筒上的压力来调节施加到偏光膜上的剥离负荷。如图14和15中所示，当剥离负荷增加时，在剥离表面偏光膜的弯曲减少。因此，应力减少并且剥离性能得到改善。然而，如果剥离负荷超过临界值，则可能在前部2200处产生最大应力并由此前部2200将被损坏的可能性增加。因此，为了有效剥离，需要增加剥离负荷而不损坏前部2200。

使用从伺服马达等输出的转动力，接合元件1463允许夹具1462在Z-轴上在特定范围内转动。虽然在此实施方式中描述为夹具1462在Z-轴上转动，但在其他轴或多个轴上的任何其他转动均是可能的。

转动传感器1464检测夹具1462的转动角度。在这个实施方式中，转动传感器1464可以为，但不限于，旋转编码器或电位计。拉力传感器1465可以检测施加到偏光膜的拉力。拉力传感器1465可为测力传感器。

当在被剥离的偏光膜上产生任何拉力时，夹具1462通过拉力在特定的方向上转动。此时，关于由转动传感器1464和拉力传感器1465检测的转动角度和拉力的信息被提供至控制器1500。因此，控制器1500可以识别夹具1462的拉力以及产生的转动角度并由此控制台架1100、夹具1462以及剥离条1314中至少一者的转动以保持被剥离的偏光膜上均匀的拉力。也即，通过控制台架1100、夹具1462以及剥离条1314中的至少一者，不会发生应力集中并因此可以将拉力均匀地施加到整个偏光膜。为此，可能使偏光膜的两端非常接近剥离条。为了使偏光膜在剥离过程中的破裂最小化，需要在剥离位置使偏光膜的两端非常接近剥离条。也即，如果在进行剥离过程的同时偏光膜的任何端变松或移动，破裂的可能性增加。在这个实施方式中，在剥离过程中，通过控制台架1100、夹具1462以及剥离条1314中的至少一者转动，可使偏光膜的两端非常接近剥离条1314而且可以避免偏光膜的破裂。

在一个实施方式中，台架1100具有各种运动。如图16的部分(a)中所示，台架1100在台架运送组件1200的控制下可在X-轴和Y-轴方向上直线移动。在一个实施方式中，从面板剥离偏光膜的剥离过程可以通过台架1100的移动来进行。此外，台架1100的移动允许偏光膜的两端非常接近剥离条1314。

如图16的部分(b)中所示，台架1100可以转动也可以直线移动。可以两种方式实现台架1100的这种转动。在一个实施方式中，控制器1500可通过控制台架运送组件1200来主动转动台架1100。也即，台架1100通过驱动轴被安装到台架运送组件1200上并通过驱动轴的转动而转动。这使得可能在剥离过程中主动控制台架1100的转动，从而使得可凭借控制来调节偏光膜两个宽向端部处的拉力。因此可能在剥离位置使偏光膜的两个宽向端部非常接近剥离条。

在另一个实施方式中，台架1100被安装在台架运送组件1200上以便自由转动。也即，当向台架1100施加外力时，台架1100可以自由转动。在这种情况下，施加到偏光膜的外力(即，拉力)被传递到台架1100，台架1100的自由转动允许拉力被均匀地施加到整个偏光膜。因此，在剥离过程中可避免偏光膜的破裂。

现在，将描述根据本发明的实施方式的剥离方法。图17是图示根据本发明的实施方式的剥离方法的概念视图。图18是图示根据本发明的实施方式的剥离装置实施剥离方法的运动的概念视图。图19是图示在根据本发明的实施方式的剥离方法中剥离促进剂的喷洒动作的图。图20是图示根据本发明的实施方式用于从面板剥离偏光膜的方法的流程图。

如图17至20中所示，在根据实施方式的剥离方法中为了从面板剥离偏光膜，将贴附偏光膜20的面板10放置在台架1100上(S110)。在将面板10放置在台架1100上之后，将台架1100移动到夹持位置。在另一个实施方式中，可以移动夹具1462而不移动台架1100。在再一个实施方式中，可以使台架1100和夹具1462一起移动。

当将台架1100移动到夹持位置时，贴附到面板10的偏光膜20的一部分被剥离并被固定到夹持单元的夹具1462上(S120)。为了剥离偏光膜20的一部分，可加热面板10。此时，由于台架1100可通过多个平面型加热器将热均匀地传递到整个面板10，在剥离过程中偏光膜20不发生破裂。此外，如图17中所示，当将偏光膜20的一部分固定到夹具1462上时，剥离的偏光膜20与剥离条1314的辊保持接触。也即，剥离的偏光膜20被固定到夹具1462上，与剥离条1314的前部和转动条1316保持接触。因此，在剥离过程中可能避免剥离的偏光膜20急剧弯曲并由此避免偏光膜的破裂。

当将偏光膜20的一部分固定到夹具1462上时，进行偏光膜20的剥离过程(S130)。这个过程伴随台架1100和夹具1462中至少一者的移动。为了剥离偏光膜20，在剥离过程中可通过多个平面型加热器均匀地加热面板10，由此避免偏光膜20的破裂。此外，在剥离过程中夹具1462的滚筒可通过调控施加到其上的压力来调节施加到偏光膜20上的剥离负荷。

当偏光膜20被剥离时，可以移动台架1100和夹具1462中至少一者这样使得偏光膜20的两端可以非常接近剥离条1314而且这样可将均匀的拉力施加到剥离的偏光膜20上。也即，台架1100和夹具1462中的一者或两者可以移动。由此，偏光膜20的两端紧密附着到剥离条1314上，从而可使偏光膜20被稳定地剥离而不破裂。

此外，在这个实施方式中，在剥离过程中台架1100、剥离条1314和夹具1462中至少一者可以转动，这样使得剥离的偏光膜20在宽度方向上可具有均匀的拉力。控制器可以通过夹持单元的拉力传感器和转动传感器、与剥离单元的接合元件连接的转动传感器等等检测施加到偏光膜的拉力和转动角度。基于这些感应值，控制器可以转动台架1100、剥离条1314和夹具1462中至少一者以获得均匀的拉力。

在另一个实施方式中，可将台架1100安装为通过外力自由转动，使得台架1100可通过施加到剥离的偏光膜20上的拉力而转动。在这种情况下，没有控制器的任何控制，台架1100可在任意方向上转动以平衡在宽度方向上施加到偏光膜20上的拉力。也即，如果宽向施加到偏光膜20的拉力不均匀，那么台架1100可自由转动在均匀拉力的方向上。

在这个实施方式中，如图19中所示，在剥离过程中可将剥离促进剂喷洒到剥离位置。剥离促进剂可以是水，并且喷洒的剥离促进剂干净地除去粘合剂。可通过喷雾器喷射剥离促进剂。

当偏光膜20被完全剥离时，释放剥离的偏光膜20(S140)。然后控制器将台架1100移动到用以卸载面板10的位置。

当台架1100被移动到指定位置时，从台架1100上卸载面板10(S150)。此后，为了从另一个面板剥离另一个偏光膜，台架1100被移动到用于放置面板的位置。

可以软件的形式实施根据本发明的通过控制器从面板剥离偏光膜的方法，所述软件形式为通过各种计算方式是可读的并记录在计算机可读存储介质中。所述存储介质可以分别或组合包含程序命令、数据文件、数据结构等等。记录在所述存储介质中的所述程序命令可以是特意为本发明设计的或为计算机软件行业中的技术人员所熟知的。例如，所述存储介质可以包括磁介质，如硬盘、软盘以及磁带，光学介质，如只读存储光盘(CD-ROM)和数字通用光盘(DVD)，磁-光介质，如光磁软盘，以及特别配置为存储和执行程序指令的硬件设备，如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。这些程序指令可以包括高级语言代码，其可以通过使用解释程序在计算机上执行，以及由编译器产生的机器代码。上述硬件设备可被配置为以一个或多个软件模块来运行以便执行本公开的不同实施方式的操作，反之依然。

虽然本发明参考其示例性实施方式被特定地示出和描述，但是本领域的技术人员将理解，其中在不脱离由所附的权利要求定义的本发明的精神和范围的情况下可以做出各种形式和细节的改变。

工业实用性

本发明涉及用于从面板剥离偏光膜的剥离条、装置以及方法。本发明中由于剥离的偏光膜与剥离条的弯曲的前部接触，可使剥离条和偏光膜之间的摩擦最小化。由此在分离偏光膜时可避免偏光膜的破裂。

本发明可于制造图像显示设备的面板，并且可以从面板稳定地剥离偏光膜而不使偏光膜由于施加到偏光膜上不均匀的拉力而破裂。