用于集装箱，特别是ISO集装箱的重型运输车辆及其装载方法

摘要

本发明涉及一种用于集装箱(5)，特别是ISO集装箱的重型运输车辆(1)，其能够在地板上，而不是在轨道上，自由移动，并且具有能够放置第一集装箱(5)的装载表面(2a)。为了提供一种具有增大的运输能力的改进的重型运输车辆(1)，第二集装箱(5)能够放置在第一集装箱(5)上，并且所述重型运输车辆(1)包括至少一个引导系统(6)，当第二集装箱(5)被放置在第一集装箱(5)上，特别是在所述第一集装箱(5)的顶部配件(5a)上时，所述引导件用于引导所述第二集装箱(5)，特别是所述第二集装箱(5)的底部配件(5a)。本发明还涉及一种装载这样的重型运输车辆(1)的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及用于集装箱，特别是ISO集装箱的重型运输车辆，所述重型运输车辆可在地板上自由移动且不受轨道限制，并且具有可以放置第一集装箱的装载表面。

本发明还涉及用于装载这种重型运输车辆的方法。

背景技术

这种重型运输车辆的典型应用领域是用于集装箱，特别是标准化的ISO集装箱的装卸设备，并且在这种情况下特别是用于在海港或内陆港口的集装箱码头内以及在用于道路和铁路之间的组合运输的集装箱码头中的集装箱的运输。

在这方面，ISO集装箱被理解为标准化的大容量集装箱或海运集装箱，其包括用于在国际货物运输中使用的负载提取(picking-up)机构的标准化提取点或角件。最广泛使用的是具有8英尺的宽度和20,40或45英尺的长度的ISO集装箱。

相应的重型运输车辆可以运输至少20吨的有效载荷。在满载状态下，40英尺长的ISO集装箱可以重达35吨。在本定义中还包括没有负载行驶或运输空的ISO集装箱的重型运输车辆，只要该车辆能够运输至少20吨的有效载荷。

这种重型运输车辆通常具有充气橡胶轮胎并因此是受地面限制的，而不是受轨道限制的，因此是可自由移动的。因此，在本案中涉及的重型运输车辆需要与轨道车辆，特别是与货运车厢区分开。此外，重型运输车辆可以由在驾驶室中的行驶的驾驶员手动操作，或半自动操作，或在没有驾驶室的所谓自动引导车辆(AGV，Automated Guided Vehicle)的情况下可以被完全自动操作，因此无需驾驶员。这些重型运输车辆的驱动通常是柴油电动，柴油液压或全电动。

例如由德国公开文件DE 10 2009 025 051 A1已知对应于前述类型之一的重型运输车辆。

此外，欧洲专利申请EP 323 394 A1公开了一种运输车辆，通过该运输车辆可以同时运输多个空集装箱。为此目的，预先彼此相邻和/或彼此一个在另一个顶部叠置的集装箱在运输之前通过所谓的扭锁以其角件连接，从而形成运输单元，并且随后被放置在所述运输车辆的装载表面上。

美国专利US 4 784 548 A公开了一种货运车厢，其可在轨道上移动，并且其装载表面上可放置第一集装箱。所述货运车厢包括框架状支承结构，所述框架状支承结构在用于第一集装箱的装载表面或储存表面旁边竖直向上远离装载表面延伸，并且第二集装箱可以放置在所述框架状支承结构，而位于第一集装箱上方。支承结构在其角部的区域中具有承载元件，通过该承载元件，第二集装箱可以被提取并且利用其集装箱角部来承载。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于集装箱，特别是ISO集装箱的，具有增加的运输能力的改进的重型运输车辆，以及提供一种用于装载所述重型运输车辆的方法。

该目的通过包括权利要求1的特征的重型运输车辆以及包括权利要求17的特征的方法来实现。从属权利要求2到16和18描述了本发明的有利的实施例。

一种用于集装箱，特别是ISO集装箱的重型运输车辆，其能够在地板上自由移动且不受轨道限制，并且具有能够放置第一集装箱的装载表面，所述重型运输车辆由以下事实改进：第二集装箱能够放置在第一集装箱上，并且所述重型运输车辆具有至少一个引导件，当第二集装箱被放置在第一集装箱上，特别是在所述第一集装箱的顶部角件上时，所述引导件用于引导所述第二集装箱，特别是所述第二集装箱的底部角件。所述引导件有利地确保，当第二集装箱放置在下方第一集装箱上时，上方第二集装箱的底部角件被简单且快速地定位在下方第一集装箱的相应顶部角件上，并且彼此一致地对准。所述引导件同时用于在运输行程期间固定被放置的所述上方第二集装箱。特别地，在这种情况下仅借助于引导件防止彼此一个在另一个顶部叠置的角件滑动，使得角件不需要任何额外的连接，例如通过扭锁。因此，能够在维持相同的行驶时间并且遵守相同的行驶路径的同时，增加重型运输车辆的运输量。

以结构上简单的方式规定，引导件能够通过定位装置在装载位置和释放位置之间移动。

通过以下事实以简单的方式实现在所述第二集装箱的放置或安全卸载过程中的精确引导和固定：在装载位置，所述引导件抵靠上所述第一集装箱，优选抵靠第一集装箱的顶部角件，并且在所述释放位置，所述引导件被布置成与所述第一集装箱间隔隔开。

所述第一集装箱的尺寸公差和装载误差可以有利地通过以下事实来补偿：所述引导件安装在所述定位装置的至少一个定位臂上，所述定位臂安装在所述重型运输车辆上从而可以在装载位置和释放位置之间以平移或旋转方式移动，优选在所述重型运输车辆的纵向方向上移动。

通过以下事实，所述定位装置以简单的方式移动：所述定位装置具有定位驱动装置，所述定位装置，特别是所述定位臂能够通过所述定位驱动装置移动。

以结构上简单的方式规定，所述定位驱动装置被设计为设置线性驱动装置，并且优选地包括设置在装载表面下的带驱动装置，链条驱动装置，齿条齿轮驱动装置或提升缸，特别是电动缸或液压缸。

通过以下事实，集装箱以可靠且结构上简单的方式被引导和固定：所述引导件具有第一引导表面和第二引导表面，在所述装载位置，所述第一引导表面抵靠所述第一集装箱的头部侧面和/或所述第二引导表面抵靠所述第一集装箱的纵向侧面，优选抵靠所述第一集装箱的顶部角件。

通过以下事实，有利地实现与不同的集装箱高度有关的灵活使用：在装载位置，第一引导表面和第二引导表面延伸一定高度，在所述高度处设置放置于装载表面上的任何集装箱的顶部角件，特别是具有8英尺至9英尺6英寸的集装箱高度的ISO集装箱的顶部角件，并且优选地在装载位置，所述第一引导表面平行于头部侧面定向，并且所述第二引导表面平行于纵向侧面定向。

由于各自的插入套筒均邻接在第一引导表面上方和第二引导表面上方，所述插入套筒在装载位置中均向上倾斜，并且以远离集装箱指向的方式延伸，因此能够通过引导件，特别是通过插入表面，能够在下降期间抓住和捕获以较大程度摆动的集装箱。这简化并加速了装载过程。

以结构上简单的方式还规定，每个引导件以可旋转的方式安装，特别地围绕相对于所述重型运输车辆的纵向方向横向定向，优选水平定向的摆动轴摆动，或者以旋转固定的方式安装在所述至少一个定位臂上。特别地，在可旋转移动的定位臂和围绕摆动轴以铰接方式安装的引导件的情况下，能够进一步通过能够在从释放位置到装载位置的循环路径中移动的引导件来改善尺寸公差和装载误差的补偿。

以有利的方式，通过以下事实进一步提高可靠性：引导件以可旋转的方式安装，使得引导表面在引导件的每个位置上竖直定向，特别是在引导件的偏离装载位置的每个位置上竖直定向。

以结构上简单的方式，通过以下事实进一步提高可靠性：由于引导件在摆动轴的区域中具有两个止动件，以便限制引导件围绕摆动轴的摆动。

由于在重型运输车辆的第一端处布置有两个引导件和/或在第二端处布置有两个引导件，因此实现运输行程的特别可靠的引导和固定，使得在每种情况下，在装载位置所述引导件中的一个能在第一端处和/或在第二端处抵靠第一集装箱的每个顶部角件。

以结构上简单的方式规定，所述两个引导件在第一端处彼此连接和/或所述两个引导件在第二端处彼此连接，优选地所述两个引导件安装在横梁上，并且能够借助至少一个所述定位臂以同步的方式移动。

作为替代方案以结构上简单的方式规定，每个引导件可旋转地安装在两个定位臂上，所述两个定位臂以平行四边形引导件的方式彼此偶联，并且安装成通过所述定位驱动装置可被同步地移动。

以有利的方式规定，所述重型运输车辆被设计为自动引导车辆。

一种用于装载相应的重型运输车辆的方法，其中在第一装载步骤中将第一集装箱放置在所述装载表面上，所述方法通过以下事实得到改进：在第一装载步骤期间，每个引导件设置在释放位置，而在第一集装箱已经被放置之后，每个引导件被移动到装载位置。因此，即使第二集装箱没有放置在第一集装箱上，下方第一集装箱也被额外地固定。

通过以下事实实现用于所谓的双层堆垛运输的重型运输车辆的特别安全和精确的装载：在第二装载步骤中，第二集装箱放置在第一集装箱上，在这种情况下所述第二集装箱，特别是所述第二集装箱的底部角件通过至少一个引导件引导到第一集装箱上，特别是引导到所述第一集装箱的顶部角件上。对于该方法，同样实现了已经阐述的关于所述重型运输车辆的优点。

附图说明

借助于以下描述更详细地解释本发明的示例性实施例。在附图中︰

图1a示出了重型运输车辆的第一实施例的透视图，

图1b示出了图1a所示的重型运输车辆的侧视图，

图2a和2b示出了图1a所示的重型运输车辆在各种装载情况下的另一侧视图，

图3a和3b示出了在各种装载情况下的重型运输车辆的第二实施例的侧视图，

图4a和4b示出了在各种装载情况下的重型运输车辆的第三实施例的侧视图，

图5a和5b示出了在各种装载情况下的重型运输车辆的第四实施例的侧视图。

附图标记列表

1重型运输车辆

1a 纵向侧面

1b 第一端

1c 第二端

2车辆框架

2a 装载表面

2b 引导元件

2c 存储表面

2d 固定元件

3a 前轴

3b 后轴

4a 前轮

4b 后轮

5集装箱

5a 角件

5b 头部侧面

5c 纵向侧面

6引导件

6a 第一引导表面

6b 第二引导表面

6c 插入表面

6d 止动件

7定位装置

7a 定位臂

7b 定位驱动装置

7c 横梁

7d 第一腿

7e 第二腿

7f 提升缸

7g 带驱动装置

7h 线性引导件

7i 支承件

7j 驱动杆

G1 第一尺寸

G2 第二尺寸

G3 第三尺寸

G4 第四尺寸

L纵向方向

P摆动轴线

S转轴(swivel axis)

具体实施方式

图1a示出了用于集装箱5，特别是ISO集装箱的受地板限制及自动化的重型运输车辆1的透视图，所述重型运输车辆1是没有驾驶室的AGV的形式。设计为四轮车辆的重型运输车辆1基本上由车辆框架2组成，在该车辆框架2上两个前轮4a安装在共同的前轴3a上，两个后轮4b安装在共同的后轮轴3b上。四个车轮4a，4b设置有优选为充气橡胶轮胎的轮胎。车轮4a使得受地板限制的重型运输车辆1自由移动，因此不受轨道限制。

此外，重型运输车辆1包括基本上由前侧电机、前侧驱动齿轮箱、后侧电机和后侧驱动齿轮箱组成的行驶驱动装置。从重型运输车辆1的纵向方向L上看，所述前侧电机在车辆框架2下方安装在前轴3a的区域中心。从重型运输车辆1的纵向方向L上看，所述后侧电机在车辆框架2下方安装在后轴3b的区域中心。前侧电机通过前侧驱动齿轮箱驱动两个前轮4a，后侧电机经由后侧驱动齿轮箱驱动两个后轮4b。因此，重型运输车辆1具有全轮驱动系统。行驶驱动装置可以是柴油电动设计或包括电池，特别是铅蓄电池的全电动设计。

车辆框架2支承用于放置待运输的至少一个集装箱5的平面装载表面2a。然而，重型运输车辆1被设计成使得能够运输双层堆垛的40或45英尺长的集装箱5或者原则上甚至能够运输一个或两个双层堆垛的20英尺长的集装箱5，其中集装箱5可以均被最大程度地装载。基本上可以形成包括两个下方的20英尺长的集装箱5和一个放置在其上的45英尺长的集装箱5的堆垛，所述20英尺长的集装箱5一个接一个后面地直接放置在装载表面2a上。因此，重型运输车辆1被设计用于大约70吨的最大有效载荷。

图1a所示的重型运输车辆1装载有直接放置在装载表面2a上的下方第一集装箱5和放置在其上的上方第二集装箱5。在这种情况下，上方第二集装箱5以其底部角件5a放置在下方第一集装箱5的相应顶部角件5a上，所述底部角件5a也被定义为角铸件。以这种方式彼此分配的所述角件5a不彼此连接，特别是不借助于所谓的扭锁彼此连接。两个集装箱5是40英尺长的ISO集装箱。然而，装载表面2a的尺寸设计为使得也可以放置一个45英尺长的集装箱5或一个接一个后面的两个20英尺长的集装箱5，并且以其纵向延伸在纵向方向L上定向，并且如下文所述，可以形成相应的双层堆垛。

被定义为位置适配器的多个引导元件2b设置在装载表面2a上，以便在装载表面2a上限定用于(多个)下方第一集装箱5的大致矩形的存储表面2c。在这种情况下，所述引导元件2b以壁的形式沿周向布置在装载表面2a的边缘区域中并且彼此间隔隔开地设置。从它们连接到装载表面2a开始，所有的引导元件2b向外上方倾斜延伸。通过该漏斗状布置，当集装箱5放置在装载表面2a上时，引导元件2b用作引导件或止动件。集装箱5在由起重机降下的同时以悬挂于其负载提取装置例如集装箱吊具(spreader)的方式摆动，并且因此必须相对于存储表面2c定向，特别是通过其底部角件5a最初抵靠着引导元件2b而止动，并与其一起定向，并且随其进一步降低被引导到存储表面2c上。此外，引导元件2b用于固定直接放置在装载表面2a上的集装箱5，以防止它们相对于纵向方向L横向滑动。此外，为了将集装箱5固定在装载表面2a上，设置固定元件2d(参见图1b)，其防止集装箱5在纵向方向L上滑动。为了能够以这种方式固定上述不同集装箱尺寸的集装箱5，固定元件2d设置在装载表面2a上，以网格的方式彼此间隔隔开。

重型运输车辆1在其第一端1b的区域中在纵向方向L上看具有两个引导件6，以便随着所述第二集装箱被放置，将特别是上方第二集装箱5的底部角件5a，引导到下方第一集装箱5的顶部角件5a上。两个引导件6可以通过定位装置7在装载位置(参见图1a，1b和2a)和释放位置(见图2b)之间一起被移动。以相同的方式，两个另外的引导件6和一个另外的定位装置7布置在相对的第二端1c处，从而分别为四个角件5a中的每一个提供引导件6。以下陈述涉及第一端1b，但类似地适用于第二端1c。

在第一装载步骤中，将第一集装箱5放置在重型运输车辆1的空载装载表面2a上，其中定位装置7和引导件6位于释放位置。在释放位置，引导件6不抵靠第一集装箱5，而是布置成至少从那里水平地间隔隔开。不管在程序过程中是否将第二集装箱5放置在已经装载到装载表面2a上的第一集装箱5上，或者仅利用第一集装箱5进行运输行程，引导件6在已经放置第一集装箱5之后通过定位装置7从释放位置移动到装载位置。在图1a，1b和2a所示的装载位置中，每个引导件6抵靠着面向第一端1b的第一集装箱5的顶部角件5a中的一个。以这种方式，额外地固定第一集装箱5以防止滑动，并且防止引导件6和定位装置7突出超过车辆外轮廓。

为了在卸载重型运输车辆1期间，能够升起并移动上方第二集装箱5，使其离开下方第一集装箱5，并且能够使第一集装箱5本身升起并移开，引导件6通过定位装置7从装载位置移回释放位置。

类似于用于下方第一集装箱5的引导元件2b，用于待放置的也是40英尺长的第二集装箱5的引导件6形成一种类型的止动件，使得当悬挂于集装箱吊具的第二集装箱5被降低时，该止动限制其在水平方向上的摆动运动，特别是在纵向方向L上并且与之横向的方向上。为此目的，引导件6设计为一种角轮廓状的引导靴，其均由具有第一引导表面6a的第一引导块和具有第二引导表面6b的第二引导块构成。在装载位置，随着第一引导表面6a位于下方第一集装箱5的头部侧面5b上，每个引导件6抵靠上方角件5a，其中所述第一引导表面6a平行于头部侧面5b延伸。第二引导表面6b在下方第一集装箱5的纵向侧面5c上抵靠第一集装箱5的上方角件5a，并且相对于纵向侧面5c平行地延伸。由于第一集装箱5的装载误差和集装箱5的尺寸公差，可能的是，在装载位置，仅一个引导件或没有引导件6与第二引导表面6b处于适当位置。

图1b示出了图1a所示的重型运输车辆的第一端1b的侧视图。图1b示出了第一引导表面6a和第二引导表面6b在装载位置延伸一定高度，在所述高度处设置放置于装载表面2a上的任何第一集装箱5的顶部角件5a，特别是具有8英尺至9英尺6英寸的集装箱高度的ISO集装箱的顶部角件5a(还参见图2b)。所述两个引导表面6a，6b以这种方式形成延伸的引导区域，所述引导区域使得所述第一集装箱的顶部角件5a抵靠在其上并且因此允许上方第二集装箱5被引导，这与下方第一集装箱5的集装箱高度无关。同时，引导件6防止上方第二集装箱5滑动，从而使得引导件6还用于例如在运输行程期间固定第二集装箱5。

为了将在其下降到第一集装箱5上时摆动的第二集装箱5更简单地穿入在装载状态下竖直的引导表面6a，6b的区域中，插入表面6c在每种情况下均邻接在第一引导表面6a上方和第二引导表面6b上方。插入表面6c在装载位置中均倾斜向上并以指向远离集装箱5的方式延伸，使得可以生产类似于引导元件2b的插入表面6c的漏斗状装置。引导件6连同其引导表面6a，6b和插入表面6c相应地用作定位辅助件，以便当第二集装箱5下降时通过使得其顶部角件5a以精确的方式位于第一集装箱5的顶部角件5a上而使第二集装箱5定位。

两个引导件6在第一端1b处以同步的方式在装载位置和释放位置之间通过定位装置7移动。为此，两个引导件6通过水平横梁7c彼此连接，使得对布置在第一端1b处的角件5a产生一种类型的一件式引导件。在横梁7c的相对端，在每种情况下，一个所述引导件6以如下方式安装：以围绕相对于重型运输车辆1的纵向方向L横向和水平定向的摆动轴线P摆动(也参见图1a)。每个引导件6在其摆动轴线P的区域中具有两个止动件6b，以便限制引导件6绕摆动轴线P的摆动。

为了在装载位置和释放位置之间移动引导件6，引导件6安装在定位装置7的两个定位臂7a上。由于定位臂7a均可旋转地安装在所述第一端1b，优选地在装载表面2a的区域中在车辆框架2上，使得定位臂7a能够围绕相对于重型车辆1的纵向方向L横向和水平定向的转轴S以旋转方式移动，每个定位臂7a形成杠杆系统。从转轴S开始，每个定位臂7a因此具有形成杠杆系统的上方第一杠杆的第一腿7d和形成杠杆系统的下方第二杠杆的第二腿7e。第一腿7d与第二腿7e形成小于180度，优选大约150～170度，特别优选大约160度的角度。定位臂7a特别地彼此间隔隔开地平行安装，其中定位臂7a在车辆框架2上方的第一腿7d的上端处连接到横梁7c。在车辆框架2的下方，定位臂7a在它们的第二腿7e的下端处连接到定位驱动装置7b(也参见图2a和2b)，以便允许定位臂7a并且因此允许引导件6以同步的方式在装载位置和释放位置之间移动。定位驱动装置7b被设计为线性驱动装置并且包括两个提升缸7f，优选地为电动缸或液压缸，其中每个提升缸7f均驱动地且可旋转地连接到定位臂7a的第二腿7e。在图2a和2b中，提升缸7f被设计为电动缸。还可以是仅一个提升缸7f驱动地连接到定位臂7a的情况。当然，也可以仅设置一个定位臂7a，其连接到定位驱动装置7b和横梁7c。此外，横梁7c的每端通过支承件7i支承在相应的定位臂7a上，其中每个呈对角线地延伸的支承件7i，将在转轴S上方的横梁7c的各自端部连接到定位臂7a的第一腿7d。

图1a中所示的重型运输车辆1的第一端1b的另一侧视图在图2a中的装载位置和图2b中的释放位置中示出。特别地，图2a和2b示意性地示出了第一集装箱5的尺寸为G1至G4的可能实例的各种装载情况以及它们在装载表面2a上的位置。在这种情况下，G1表示具有8英尺的集装箱高度的40英尺长的集装箱5的第一尺寸，G2表示具有9英尺6英寸的集装箱高度的40英尺长的集装箱5的第二尺寸，G3表示具有8英尺的集装箱高度的20或45英尺长的集装箱5的第三尺寸，G4表示具有9英尺6英寸的集装箱高度的20英寸或45英尺长的集装箱5的第四尺寸。

在第一装载步骤中，在尺寸为G2的第一集装箱5被引导元件2b引导并放置到装载表面2a或存储表面2c上之后，进行用于第二装载步骤的准备，其中引导件6通过定位装置7借助定位驱动装置7b的提升缸7f的延伸以及定位臂7a围绕转轴S的相关旋转，被移动到装载位置。在第二装载步骤中，同样为40英尺长的第二集装箱5然后被放置在第一集装箱5上，并且在这种情况下，第二集装箱5经由引导件6被引导到第一集装箱5上。甚至在第二集装箱5已经被放置之后，如图2a所示，引导件6和定位装置7保持在装载位置，以便固定第二集装箱5以防止其滑动，因为两个集装箱5不通过扭锁彼此连接。即使没有形成用于双层堆垛输送的集装箱堆垛，而是仅要输送一个下方第一集装箱5，在第一集装箱5已经被放置之后，引导件6被移动到装载位置。

在图2b所示的释放位置中，定位装置7通过缩回提升缸7f并相应地将定位臂7a旋转出装载位置而使引导件6远离第一集装箱5旋转，使得引导件6与下方第一集装箱5间隔隔开设置。因此，第二集装箱5被释放并且可以从第一集装箱5提升。引导件6和定位装置7同样移动到释放位置，以便能够在第一装载步骤中将下方第一集装箱5放置在装载表面2a上。由于引导件6在释放位置中的摆动轴承，朝向第一集装箱5的头部侧面5b的引导件6的第一引导表面6a不平行于头部侧面5b定向或竖直定向。引导件6围绕摆动轴线P的摆动由止动件6d限制。

如图2a和2b所示，引导件6和定位装置7设计成使得在释放位置中，20或45英尺长的集装箱5也可以放置在装载表面2a上，并且在装载位置中，引导件6可以抵靠所有尺寸G1，G2，G3或G4的下方第一集装箱5。

图3a和3b示出了在图2a和2b所示的装载情况下的重型运输车辆1的第一端1b的第二实施例的侧视图。第二实施例与第一实施例的不同之处在于，引导件6相对于它们的重心以可旋转的方式安装在定位臂7a上，使得引导表面6a，6b在相应引导件6的每个位置中竖直定向，特别是在偏离装载位置的引导件6的每个位置(图3a)，例如，释放位置(图3b)。因此，不需要止动件6d。在图3a和3b所示的第二实施例中，作为示例，举升缸7f被形成为液压缸。

图4a和4b示出了在图2a和2b所示的装载情况下的重型运输车辆1的第一端1b的第三实施例的侧视图。第三实施例与第一实施例的不同之处在于，定位驱动装置7包括两个定位臂7a，其以平行四边形引导件的方式彼此偶联，并且在装载表面2a的区域中可旋转地安装在车辆框架2上。在这种情况下，每个引导件6直接可旋转地安装在两个定位臂7a上。以这种方式，通过驱动杆7j连接到定位驱动装置7b的定位臂7a均可以以同步的方式移动，使得引导表面6a，6b如在第二个实施例中那样，在每个位置，特别是在装载位置(图4a)和在释放位置(图4b)竖直定向。为了加固定位装置7，两个引导件6也可以通过水平横梁7c(图4a和4b中未示出)彼此连接，使得定位装置7包括总共两个平行四边形引导件。或者，每个引导件6可经由两个平行四边形引导件安装。

图5a和5b示出了在图2a和2b所示的装载情况下的重型运输车辆1的第一端1b的第四实施例的侧视图。第四实施例与前三个实施例的不同之处在于，定位臂7a安装在重型运输车辆1上，使得定位臂7a可以在重型运输车辆1的纵向方向L上在装载位置(图5a)和释放位置(图5a)之间平移地移动。在这种情况下，引导件6以旋转固定的方式安装在定位臂7a的竖直延伸的第一腿7d上，使得第一和第二引导表面6a和6b在相应的引导件6d的每个位置，特别是在引导件6的偏离装载位置的每个位置中竖直定向。定位臂7a的腿7d，7e相应地设置成相对于彼此成大约90度的角度的L形，其中，水平延伸的第二腿7e可以优选在装载表面2a的下方沿着纵向方向L上的线性引导件7h移动。为此，连接到第二腿7e的定位驱动装置7b同样被设计为线性驱动装置，其包括带驱动装置7g并且偶联到定位臂7a，使得相应的线性运动被转向。代替带驱动装置7g，也能够使用例如链驱动装置，齿条齿轮驱动装置或提升缸，优选电动缸或液压缸。

引导件6可以在重型运输车辆1上也可以布置在其纵向侧面1a的区域中，并且可以在装载位置和释放位置之间相对于纵向方向L横向移动。此外，每个引导件6可以设置有专用定位装置7，通过所述专用定位装置，每个引导件6可以在装载位置和释放位置之间彼此独立地移动。

还基本上可行的是，在端1b和1c之一的端侧上仅设置一个引导件6，其以相应的尺寸允许第二集装箱5的至少一个头部侧面5b和一个纵向侧面5c的定向，以便在的放置过程中将第二集装箱5以所需精确度引导到第一集装箱5上并且将其固定在其上。然而，优选地上方第二集装箱5的所有四个角件5a被引导和固定，因此在两端1a和1b均设置1个或两个相应定制为所需尺寸的引导件6。

此外，为了能够形成和运输至少一个20英尺长的集装箱5的双层堆垛，在重型运输车辆1的中心还设置至少一个引导件6和一个定位装置7并且可以以相应的方式在装载位置和释放位置之间移动。在双层堆垛的情况下，引导件6和定位装置7相应地布置在两个下方第一集装箱5之间，以便能够引导并固定两个上方第二集装箱5的内角件5a。

重型运输车辆1也可以手动或半自动地操作。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于集装箱(5)，特别是ISO集装箱的重型运输车辆(1)，其能够在地板上自由移动且不受轨道限制，并且具有能够放置第一集装箱(5)的装载表面(2a)，其中第二集装箱(5)能够放置在第一集装箱(5)上，并且所述重型运输车辆(1)具有至少一个引导件(6)，当第二集装箱(5)被放置在第一集装箱(5)上，特别是在所述第一集装箱的顶部角件(5a)上时，所述引导件(6)用于引导所述第二集装箱(5)，特别是所述第二集装箱(5)的底部角件(5a)，

其特征在于，所述引导件(6)能够通过定位装置(7)在装载位置和释放位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，在所述装载位置，所述引导件(6)抵靠所述第一集装箱(5)，优选抵靠所述第一集装箱(5)的顶部角件(5a)，并且在所述释放位置，所述引导件(6)与所述第一集装箱(5)间隔隔开地布置。

3.根据权利要求1或2所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述引导件(6)安装在所述定位装置(7)的至少一个定位臂(7a)上，所述定位臂(7a)安装在所述重型运输车辆(1)上从而可以在装载位置和释放位置之间以平移或旋转方式移动，优选在所述重型运输车辆(1)的纵向方向(L)上移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述定位装置(7)具有定位驱动装置(7b)，通过所述定位驱动装置(7b)，所述定位装置(7)，特别是所述定位臂(7a)可以移动。

5.根据权利要求4所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述定位驱动装置(7b)被设计为设置线性驱动装置，并且优选地包括在装载表面(2a)下的带驱动装置，链驱动装置，齿条齿轮驱动装置或提升缸，特别是电动缸或液压缸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述引导件(6)具有第一引导表面(6a)和第二引导表面(6b)，在所述装载位置，所述第一引导表面(6a)抵靠所述第一集装箱(5)的头部侧面(5b)和/或所述第二引导表面(6b)抵靠所述第一集装箱(5)的纵向侧面(5c)，优选抵靠所述第一集装箱(5)的顶部角件(5a)。

7.根据权利要求6所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，在装载位置，所述第一引导表面(6a)和所述第二引导表面(6b)延伸一定高度，在所述高度处设置放置于装载表面(2a)上的任何集装箱(5)的顶部角件(5a)，特别是具有8英尺至9英尺6英寸的集装箱高度的ISO集装箱的顶部角件(5a)，并且优选地在装载位置，所述第一引导表面(6a)平行于所述头部侧面(5b)定向，并且所述第二引导表面(6b)平行于纵向侧面(5c)定向。

8.根据权利要求6或7所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，插入表面(6c)在每种情况下邻接在第一引导表面(6a)上方和第二引导表面(6b)上方，并在装载位置上在每种情况下均倾斜向上并且以远离集装箱(5)的指向方式延伸。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，每个引导件(6)以可旋转的方式安装，特别是围绕相对于所述重型运输车辆(1)的纵向方向(L)横向定向，优选地水平定向的摆动轴(P)摆动，或者以旋转固定的方式安装在所述至少一个定位臂(7a)上。

10.根据权利要求9所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述引导件(6)以可旋转的方式安装，使得引导表面(6a,6b)在引导件(6)的每个位置上竖直定向，特别是在引导件(6)的偏离所述装载位置的每个位置上竖直定向。

11.根据权利要求9所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述引导件(6a)在所述摆动轴线(P)的区域中具有两个止动件(6d)，以便限制所述引导件(6a)围绕所述摆动轴线(P)旋转。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的重型运输车辆(1)，其特征在于,两个引导件(6)设置在所述重型运输车辆(1)的第一端(1b)和/或两个引导件(6)设置在所述重型运输车辆(1)的第二端(1c)，使得在装载位置中，在任何情况下，所述引导件(6)中的一个在所述第一端(1b)和/或所述第二端(1c)抵靠所述第一集装箱(5)的每个顶部角件(5a)。

13.根据权利要求12所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述两个引导件(6)在第一端(1b)彼此连接和/或所述两个引导件(6)在第二端(1c)彼此连接，优选地所述两个引导件(6)安装在横梁(7c)上，并且能够借助至少一个定位臂(7a)以同步的方式移动。

14.根据权利要求6至12中任一项所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，每个引导件(6)可旋转地安装在两个定位臂(7a)上，所述定位臂以平行四边形引导件的形式彼此偶联，并且被安装成经由定位驱动装置(7b)以同步方式可移动。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述重型运输车辆(1)被设计为自动引导车辆。

16.一种用于装载如权利要求1至15中任一项所述的重型运输车辆(1)的方法，其中在第一装载步骤中，将所述第一集装箱(5)放置在所述装载表面(2a)上，其特征在于，在第一装载步骤期间，将每个引导件(6)设置在释放位置中，并且在已经放置第一集装箱(5)之后，将每个引导件(6)移动到装载位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在第二装载步骤中，将第二集装箱(5)放置在第一集装箱(5)上，并且在这种情况下第二集装箱(5)，特别是其底部角件(5a)经由至少一个引导件(6)引导到第一集装箱(5)上，特别是引导到其顶部角件(5a)上。